在理學發展史中，有心學一派，其開創者是陸九淵，通稱“陸王心學”，則是指他與王陽明二人的學說。陸與朱熹同時代，兩人之間曾展開過激烈的辯論，但他們哲學思想的目的與歸宿，卻沒什麽兩樣，彼此均可相容。黃宗羲曾戲曰：“假令當日鵝湖之會（兩人第一次辯論），朱陸辯難之時，忽有蒼頭仆子曆階升堂，摔陸子而毆之曰：‘我以助朱子也。’將謂朱子喜乎不喜乎？定知朱子必且撻而逐之矣。”（《象山學案》按語）因為，“二先生同植綱常，同扶名數，同宗孔孟，即使意見終於不合，亦不過仁者見仁，智者見智，所謂學焉而得其性之所近，原無有背於聖人，別夫晚年又誌同道合乎？”（《象山學案》按語）
朱熹的觀點是，理是實的，不是虛的，這便是人倫道德之理，天地萬物之公共道理，萬古不易。陸九淵也不差上下：“吾所明之理，乃天下之正理，實理，常理，公理”（《象山全集·與陶讚仲》）。“道者，天下萬世之公理，而斯人之所共由者也，君有君道，臣有臣道，父有父道，子有子道，莫不有道。惟聖人惟能備道，故為君盡君道，為臣盡臣道，為父盡父道，為子盡子道，無所處而不盡其道。常人固不能備道，亦豈能盡亡其道？”（（論語說））他的“理”，倫理成分多一些，不似朱熹的“理”，還包括自然規律：“宇宙之間，一理而已。……其張之為三綱，其紀之為五常”。
陸九淵為此不主張程朱的天人絕對對立，認為，“天理人欲之言，亦自不是至論。若天是理，人是欲，則天人不同矣”（（語錄》）。因為這違背了他整個哲學的前提：“心即理”。
在他的哲學中，“心”是一種倫理性的實體：“仁義者，人之本心也”（《與趙監》）。“四端者，人之本心也，天之所以與我者，即此心也”（（與李宰））。