順治元年（1644年），清遷都北京，入主中原，中國曆史開始了一個新的皇朝時代。幾乎同時，1649年（順治六年），英格蘭發生資產階級革命，世界曆史開始了資本主義工業化、資產階級民主化的新時代。清朝麵對世界國際化、工業化、民主化的大潮，雖有“康乾盛世”，出現一段輝煌，卻仍恪守祖製，未能革故鼎新，錯過了八次圖強維新的曆史機遇。
第一次，清朝入關之初，皇太後和順治帝禮遇外國傳教士湯若望，為清帝了解西方開啟一扇窗戶；但隨著順治帝病故，湯若望被訐告，下獄而死，從而使這扇中西文化交流的窗戶剛打開便被關上。
第二次，在康熙朝，西方耶穌會士將西方科學技術最新成果送到皇宮，使得康熙對歐洲國家的社會、地理、人文、科技等都有所了解，由此組建了被西方譽為清朝皇家科學院的“蒙學館”，但康熙死後，人亡政息，沒有使之成為國家政策和政府行為。
第三次，雍正時期，天主教與儒家傳統發生衝突。雍正帝驅趕天主教徒、廢除天主教堂，在維護中華傳統文化的同時，也把通往西方科技文化的窗戶關上了。
第四次，乾隆朝，英國使臣喬治·馬戛爾尼使團訪華，但乾隆帝高傲自大，固步自封，造成了馬戛爾尼使團訪華失敗。乾隆帝看不到世界發展的潮流和工業科技的進步，拒絕了英國的要求，堵塞了交流的渠道。
第五次，嘉慶朝，英王第二次派遣以羅爾·阿美士德為正使的訪華使團，再次向中國提出通商的要求，再遭拒絕，從而使清朝堵塞了中西交流的渠道，失去了向西方借鑒、學習的機會。
第六次，道光朝，清政府在鴉片戰爭中吃了敗仗，但不從失敗中總結教訓，臥薪嚐膽，奮發圖強，進行改革，卻繼續封閉，狂妄自大。