自打被搶走了定海神針，東海龍王就對孫悟空記恨在心。想來想去，東海龍王決定去天庭告孫悟空一狀。
一天，玉皇大帝剛剛趕到靈霄寶殿，便收到奏折說通明殿外麵有東海龍王求見。玉帝命人將表文傳了上來，隻見上麵寫道：
近日花果山水簾洞的妖猴孫悟空，硬闖龍宮，強索兵器，作威作福。他不僅偷走龍宮的定海神針，還在我們麵前賣弄武藝，十分囂張無理，懇請玉帝派出天兵天將，收拿妖怪，以使四海重歸太平。
看完龍王的信，玉帝下令擒拿孫悟空。而就在這時，冥王也上書一封，直言孫悟空大鬧冥王殿，私毀生死簿，致使猴屬動物不受生死束縛，亂了輪回。這更堅定了玉帝鏟除孫悟空的決心。
正當玉帝商議讓哪路神將收伏妖猴時，一旁的太白金星[24]站出來說：“啟奏玉帝，這石猴是天地歲月孕育的靈物，現在已經修仙成道，有降龍伏虎的本領。依我看，陛下不如下一道聖旨，將他召到天上來，賜給他一個官職，以此來約束管製他。如果他聽話，再慢慢地提升他的官職；如果他不聽話，就下令將他擒拿起來。這樣，我們既不用勞師動眾，又可以合情合理地收服妖猴，不是很好嗎？”
玉帝覺得太白金星說得有理，答應了他的提議，隨即下令讓太白金星去招安孫悟空。太白金星出了南天門，駕著祥雲來到水簾洞外，對洞外的小猴說：“我是上天派來的使臣，攜帶聖旨來邀請你們大王去天界。”孫悟空得知此事非常高興，心想：“這兩天我正想要去天上走走，沒想到現在竟有使者來請。”於是，悟空爽快地答應了太白金星，並對身邊的四健將說：“好好地訓練猴子猴孫，我先去天庭探探路，熟悉熟悉，到時候好帶你們上去居住。”說完，孫悟空就跟著太白金星朝天上飛去。