天命1之謂性，率性2之謂道，修道3之謂教4。
道也者，不可須臾5離也；可離非道也。是故君子戒慎6乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫7見8乎9隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。
喜、怒、哀、樂之未發，謂之中；發而皆中節10，謂之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。
致11中和，天地位焉，萬物育焉。
注釋
1.天命：這裏是天賦的意思。朱熹解釋說：“天以陰陽五行化生萬物，氣以成形，而理亦賦焉，猶命令也。”（《中庸章句》）因此，這裏的天命（天賦）意思就是上天賦予人的自然稟性。
2.率性：遵循本性而行動，也就是按照天命決定的人性去行動。率，遵循，按照。
3.修道：按照道的原則來修身以提高自己。
4.教：教化。
5.須臾：片刻，一會兒。
6.戒慎：謹慎敬戒。
7.莫：在這裏是“沒有什麽更……”的意思。
8.見（xiàn）：顯現，明顯。
9.乎：於，在這裏有比較的意味。
10.中（zhòng）節：符合法度。
11.致：達到。
譯文
上天賦予人的一切自然稟賦就是本性，遵循著本性行事稱之為道，按照道的原則修養自己就是教化。
道，是片刻都不能離開的，如果可以離開，那就不是道了。所以，品德高尚的君子在沒有人看見的地方也是謹慎檢點的，在沒有人聽見的地方也是懷著戒懼之心的。沒有什麽地方比黑暗隱蔽之處更能表露人的天性和修養，沒有什麽事情比細小幽微之事更能顯現人的道德和品質。所以，品德高尚的君子在一人獨處的時候也是謹慎約束自己的。
心裏有喜怒哀樂卻並不表現出來，稱之為中；表現出來卻能夠有所節製合乎法度，就稱之為和。中，是達到天下穩定的根本；和，是為人處事所要遵循的共同原則。