子曰：“道1之不行2也，我知之矣。知者3過之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣。賢者過之，不肖者4不及也。人莫不飲食也。鮮能知味也。”
注釋
1.道：即中庸之道。
2.行：實行。
3.知者：聰明過人的人，與愚者相對。知，同“智”。
4.不肖者：沒有道德的人，與賢者相對。
譯文
孔子說：“中庸之道不能實行的原因，我知道了：太聰明的人自以為是，超過了規範，而愚蠢的人又智力不夠，不能理解它。中庸之道不能廣泛弘揚的原因，我知道了：有道德的人超過了常規：不講道德的人卻又根本做不到。人沒有不吃喝的，但卻很少有人能夠品嚐出食物的真正滋味。”
管仲與鮑叔牙
管仲是春秋時代著名的政治家，他年輕時家裏很窮。他有一個朋友叫鮑叔牙，家裏較為殷實，為人也仗義，他知道管仲家境困難後，就主動約他一起做生意，鮑叔牙出錢，管仲出力。生意做得很好，但是管仲經常從賬上拿錢私用，導致年底結算時並沒有盈餘，鮑叔牙也毫不在意。
齊國與人交戰，管鮑二人又相約一起去從軍打仗。幾場仗下來，機智勇敢的鮑叔牙就被提拔成了隊長，而管仲因為總是衝鋒在後撤退在前，麵對別人的譏諷也總是嘿嘿一笑，全無半點羞恥，很被大家瞧不起。隻有鮑叔牙解釋說他並非懦弱，隻是因為老母尚在，如果他不幸戰死，那他的老母一定窮困而死。他為了盡孝道，甚至犧牲自己的名譽，這是值得敬佩的啊。管仲聽說了這番話，感歎道：“生我者父母，知我者鮑叔牙啊！”
沒過多久，管仲的母親因病去世。奔喪歸隊的管仲再次披掛上陣，表現出人所畏懼的勇氣，叱吒東西，呼突南北，刀劍不避，無人能敵。這時其餘的戰士才真正相信了鮑叔牙的話。他們兩個也都因為戰爭中的表現而受到應有的重用。當時的國君齊僖公有三個兒子，長子諸兒、公子糾和小白，由於國君的器重，管仲和鮑叔牙分別得以輔佐公子糾與小白，兩個朋友輔佐兩位公子，一時成為人人稱羨的美談。