泰戈爾家庭原姓塔克爾（孟加拉人的尊稱，意為“聖”），泰戈爾是他的英文變稱。羅賓德拉納特的父親德本德拉納特性格內省慎思、溫文爾雅，潛心於哲學和宗教著作的研究。他兼具三種不同的氣質——對宗教的篤信、對藝術的敏感、對實際工作的精明善斷，這些都給他的兒子帶來了深遠的影響。
泰戈爾家是個龐大的家庭，有15個子女，還有一些親戚和眾多仆從。這個家庭繼承了印度文化傳統，又深受西方文化影響，常舉行哲學和宗教討論會、詩歌朗誦會，經常演戲，還不時地安排音樂會。常有著名詩人、演員、音樂家和學者成為座上客。孩子們就是在這種虔敬、自由和美妙的環境中成長起來的。父親讓子女們自由發展各自的特長，充分發表各自的見解，態度極開明。羅賓德拉納特就在這樣的環境中度過了他的童年，從這個環境中汲取了智慧和美的養分，感受了印度文藝複興的潮聲。
泰戈爾是父母最小的孩子，被大家昵稱為“拉比”。不過，他並沒有被溺愛，相反，這個家庭的生活方式十分簡樸。拉比在加爾各答進過4所學校，但他都不喜歡。他厭惡無視個性的教育製度，厭惡遠離自然的、牢籠般的教室，對教師的敵意態度和野蠻體罰更不能容忍。他喜歡校外的池塘、花園、春天和白雲。後來他還在東方學院、師範學院和孟加拉學院讀書，但都未完成學業。這些經曆對他成年後致力於教育革新產生了深遠影響。相比學校教育，拉比從家庭中獲得了豐富的曆史、文學和科學知識。泰戈爾家族對印度民族解放運動和孟加拉文藝複興做出了很大貢獻。長兄德威金德拉納特才華出眾，是詩人和哲學家，曾將西方哲學引入印度。另一位兄長薩迪延德拉納特是進入英屬印度行政機構的第一個印度人，懂多種語言，翻譯並出版了許多梵文和孟加拉文古典著作。姐姐斯瓦納庫瑪麗是第一位用孟加拉文寫小說的女作家。五哥喬蒂林德拉納特是一位音樂家、戲劇家、詩人和新聞記者，他長拉比13歲，十分賞識拉比的才幹，並通過創辦文學雜誌《婆羅蒂月刊》直接引導拉比走上文壇。