若敖族的先祖就是楚王若敖。若敖當時有一個小老婆是鄖（yún）國公主，生了一個兒子，氏鬥，名伯比，也就是叫鬥伯比。
楚王若敖死後，這位鄖國公主帶著孩子回了娘家鄖國。後來鬥伯比長大了，可以談戀愛了。
那時，每個國家都有約定俗成的野外約會場所，所謂“燕之有祖，當齊之社稷，宋之有桑林，楚之有雲夢”。鬥伯比想談戀愛，就必須去雲夢，那裏風景優美，草木茂盛。每逢暮春，室外氣溫二十五六攝氏度，非常適合外出遊玩，很多青年男女專門到此遊玩和戀愛。
春秋時代，男女關係極其開放，談戀愛非常簡單。隻要雙方看對眼了，隻要是真心，不用廢什麽話，不用收彩禮，不用買房買車，不用舉行費錢而又隆重的儀式，就能直接在一起。雖然這有違禮製，但是在那個人均壽命隻有三十幾歲的動**年代，人們會更加珍惜眼前的一切，男女之間的愛情也會很真誠。這是一種背著父母的簡婚，還有一個文雅的說法叫“野合”。
鬥伯比在雲夢看上了一個姑娘，這正是鄖君的女兒，也就是鬥伯比的表妹，於是兩人就背著父母在一起了。
十個月後，表妹生下了一個男孩。鄖君的夫人很不高興，覺得自家的閨女是要嫁給外國國君當夫人的，怎麽能給一個失勢的公子生孩子呢？於是鄖夫人直接把這個嬰兒扔到了野外。
說來也巧，有一天鄖君外出打獵，看見一隻母老虎在給一個嬰兒喂奶。他回去把這件怪事告訴了鄖夫人，鄖夫人大驚失色，認為這是上天要讓這個孩子存活，於是趕緊讓人把這孩子抱回來。鄖君就給這個外孫取名“穀於菟”，意思是“老虎喂了奶”。鬥伯比就這樣得到了一個具有傳奇色彩的兒子。
後來，鄖君把鬥伯比和外孫一起送回了楚國。鬥伯比是若敖的兒子，屬於正宗的楚國公族。按照輩分，當時在位的楚武王還得喊他叔叔。鬥伯比在楚武王一朝任勞任怨，最後擔任了令尹一職。