周曆四月六日，天剛蒙蒙亮，一馬平川的城濮大地上已經隆隆作響。交戰雙方開始排兵布陣了。
晉文公作為四國聯軍統帥，登高檢閱了大軍。雖然早上的氣溫比較低，但大軍士氣卻很高昂。作為聯軍主力，晉軍擁有七百乘戰車，戰馬與車上戰士個個全副武裝，背甲、胸甲、腹甲、後甲，能穿上的鎧甲都穿上了，整輛戰車就是一輛重型坦克。
晉軍的陣形麵朝南，采用上、中、下三軍橫陣排列。先軫所轄的中軍居中，狐毛所轄的上軍居右，欒枝所轄的下軍居左。秦、齊、宋三國聯軍部署在先軫所轄的中軍裏。
晉文公對眾將士喊道：“軍隊裏有年長的，也有年少的，你們每個人都恪盡職守，我相信你們，必定會取得勝利。”晉軍爆發出撼天動地的呐喊聲。
楚軍的陣形麵朝北，也采用橫陣排列。子玉統率強悍的若敖六卒作為中軍，對陣先軫的中軍；子西統率由息縣縣兵與鄭許聯軍組成的左軍，對陣狐毛的上軍；子上統率由申縣縣兵與陳蔡聯軍組成的右軍，對陣欒枝的下軍。為數不多的王卒與宮甲被部署在左右兩軍。
子玉聽見對麵雷鳴般的喊聲，也不甘示弱地駕車馳騁到三軍麵前，用盡全身力氣喊道：“今天，我們一定會把晉軍全部消滅！”楚軍陣中也爆發出一浪高過一浪的歡呼聲。
兩軍的殺氣都被主帥調動起來了，大戰一觸即發，雙方將士就等主帥擊鼓進軍了。
然而子玉不知道，一個大圈套正在等著楚軍。這場戰役，表麵上是兩軍堂堂正正地對決，實際上並非如此。雖然晉國聯軍在人數上稍有劣勢，但是不要忘了，晉國君臣是老奸巨猾的人。
在接下來的交戰中，晉國君臣說好聽點是采用了“虛實”策略，說難聽點就是暗算了楚軍。
避開中軍之實，擊兩翼之虛，是此次晉軍作戰的指導方針。在晉軍看來，楚軍實力最強的是中軍若敖六卒，那是與子玉休戚與共的家族子弟，而其左右兩翼都是縣兵與戰力弱的小國聯軍。晉軍不僅會重點打擊楚軍兩翼，還玩了很多陰招，虛虛實實地把楚軍玩死。子玉不知道有這麽一句話：“不怕神一樣的對手，就怕豬一樣的隊友。”他最後就被豬一樣的小國聯軍坑慘了。