在唐朝，閱兵被稱作講武。唐代的閱兵講武一般是在每年的仲冬之月，正好是農閑之時，在都城之外舉行閱兵典禮。
講武需要提前十一天由有司上奏申請，皇帝同意後，兵部便接受詔令準備閱兵，命令各軍將帥挑選精銳部隊參加，並且準備講武場地。場地一般長寬一千二百步，四方各有入場通道。又建步兵和騎兵的軍營，總共為六軍，左右廂各分三軍，以北為首。左右軍之間相隔三百步，立標柱五根，標柱之間相隔五十步，作為兩軍行進停止的界線。另外在北廂開辟一塊場地，麵向南方。講武前三日，尚舍奉禦在北廂場地安置帷宮。
講武前一日，閱兵將帥和士兵集中在帷宮訓練，樹旗幟作為軍門，分別呈所在方位的顏色。在場地中央和四角，都豎立五彩牙旗並部署旗鼓甲仗。大將披甲騎馬，教習士兵演練。各軍士兵年少者在前，年長者在後，隊列掉頭則呈相反序列。身高者拿弓箭，矮者拿戈矛，有力者拿旌旗，勇敢者拿鉦、鼓、刀、盾為前行，隨後是槊兵，手持弓箭者在最後。士兵看旌旗和金鼓號令而行動，在講武之前，要先熟悉旌旗、金鼓的調度。偃旗而跪，舉旗則起，擊鼓則進，鳴金則止。
閱兵之日，在天明之前十刻，全軍戒嚴。前五刻，全體士兵披甲，步軍列成直陣等待，大將立於旗鼓之下。六軍各有鼓十二麵，鉦一個，大軍號四個。距天明七刻，敲鼓第一次戒嚴，侍中啟奏開宮殿門以及城門；五刻第二次戒嚴，侍中舉笏板啟奏“請宮中戒嚴”。隨後，參加講武的文武百官先到達，均穿公服，有司負責準備小駕儀仗；二刻，第三次戒嚴，侍衛官們各自督導本隊和鈒戟依次進入，陳列在殿廷。
隨後，皇帝乘坐革輅車來到閱兵場地，兵部尚書披甲騎馬在旁，車駕由侍衛引導從北門進入，到達兩軍的北方停車，麵朝南向。黃門侍郎請皇帝下車，然後進入帷宮，兵部尚書停在東麵，麵向西。騎士站在皇帝駐地四周，侍衛之臣左右站在帷宮之前，以北為首。九品以上官員分東、西向站在侍衛之臣十步處。各州派來的使者和蕃客提前集中在北門外，來自東方和南方的使者站在道東，西方和北方的站在道西。皇帝將要到達時，奉禮官說：“再拜。”在場所有人都要下拜兩次。皇帝進入帷宮後，謁者引諸州使人，鴻臚引蕃客，來自東方和南方的站在帷宮東北，西方和北方的站在西北，觀看者站在皇帝駐地騎士儀仗外的四周，隨後，閱兵正式開始。