陣法是中國古代軍事科學方麵重要的發明創造。其中，古代陣法的集大成者，當屬兩漢至三國時期的將領們，他們對於陣法的理解達到了登峰造極的地步，尤其是諸葛亮的八陣之法，更是令人無比神往，就連杜甫也寫詩稱讚：功蓋三分國，名成八陣圖。那麽諸葛亮的八陣法是如何發展出來的呢？
在兩漢時期，將領們已經充分意識到，陣法的優劣對於戰爭的勝負有著至關重要的意義。所以在對敵作戰時，他們多會將陣法靈活應用到戰場之上。如韓信背水列陣大破趙軍二十萬，竇憲破匈奴“勒以八陣，在以威神”，衛青部署五軍陣出擊匈奴，李廣列圓陣力戰超過自己兵力二十倍的匈奴大軍，陳湯以步兵百餘人夾門為魚鱗陣等。將領們對陣法的重視程度，可見一斑。
楊家灣漢俑軍陣，為我們了解漢代陣法的使用情況提供了參考。楊家灣漢俑軍陣共有十一個坑。戰車坑僅有一個，內有戰車三輛，排在由步兵、騎兵組成的兩翼十個小方陣之間。另外十個坑是由步兵與騎兵組成的十個方陣，各方陣前有一至三個帶兵將領，陣中前為步兵，後為騎兵，“體現了以步兵為前鋒，以騎兵為主要突擊力量的編組形式，它是由單一的步騎編隊縱深遞次配置的方陣，以單一騎兵編隊為機動力量，車隻作為指揮員的機動工具”。這也反映出這一時期戰車的衰微和騎兵的興盛，以及這一特點給軍陣排布所帶來的影響。
秦漢以後，隨著煉鋼技術的進步，鐵兵器有進一步的改進，殺傷力大大增強。與此同時，戰車衰落，步兵、騎兵作用加強，作戰時白刃格鬥，戰鬥衝擊方式和以往基本相同。但戰爭的陣式比以前有所改進，其中最為著名的就是諸葛亮的八陣。《三國誌》曾記載說諸葛亮“推演兵法，作八陣圖”。