有個詞叫“達官貴人”，這個詞其實出自明朝。如何處理與北方鄰居——蒙古的關係，一直是明政府的頭等大事。從明太祖朱元璋開始，明朝就有計劃地招撫蒙古人，把他們收為己用，而這些人就被稱為“土達”和“達官”。
土達本作土韃，指歸附明朝的北方少數民族，主要是蒙古人，後來在官方文書中寫作“土達”。達官本作韃官，最初是指明初投降的蒙古貴族或官員，後來多寫作“達官”。明代的達官主體分為河西達官和保定達官兩部分，前者主要是明洪武時期歸附的蒙古貴族，大部分被集中安置在河西地區（今甘肅、寧夏、青海等地），所以有河西達官之稱。保定達官主體是永樂之後招降收服的蒙古人，大多被集中安置在京畿地區，尤以保定為多，故有此稱。
河西達官以吳允誠家族最為著名。洪武二十三年（1390年），北元平章把都帖木兒率領部眾五千人來降，永樂年間賜姓名吳允誠，由此開始了家族在明朝的顯赫家史。吳家之所以能終明朝之世而不衰，最根本的原因是軍功，不是一代兩代如此，而是代代如此。吳允誠歸附之後，立即上奏請求為明朝效力。從永樂六年（1408年）起，吳家開始參與明朝針對北元的中小規模軍事行動。隨後的四次永樂帝禦駕親征，吳家亦參與其中，立下戰功，受到封賞。正統十四年（1449年）土木堡之變爆發，英宗被瓦剌俘獲，明軍二十萬大軍全軍覆沒。吳氏家族的第二代克忠、克勤兄弟戰死沙場，第三代吳瑾死裏逃生。在英宗複位之後的天順五年（1461年）七月，大太監曹吉祥陰謀叛亂。吳瑾得到密報後告知英宗，曹吉祥被抓，其養子曹欽向皇宮發起進攻，吳瑾戰死，可謂忠心耿耿，滿門忠烈。
除了參與對付北方蒙古人，吳家還多次被派往西南、西北的邊疆地區，鎮壓當地的少數民族叛亂。比如永樂八年（1410年）平定涼州達官胡保叛亂，成化元年（1465年）平定四川夷亂，以及成化四年（1468年）鎮壓固原土達滿四叛亂等。