古羅馬軍團是精銳的代名詞，依靠整肅的訓練、充足的後勤補給和嚴明的紀律，羅馬人建立了足以匹敵任何一支部隊的龐大軍團。但羅馬人的擴張之路並不是一帆風順，在麵對北部的日耳曼人時，羅馬軍團經常處於一種極為被動的地位。
日耳曼人是如何在組織、武備以及文化全麵落後於羅馬的情況下，還能做到跟羅馬軍團抗衡的呢？
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在與馬其頓、迦太基等勢力的交鋒中，羅馬軍團無疑展現出了它應有的威力。與馬其頓爆發了4次大規模戰爭後，羅馬最終控製了曾輝煌一時的馬其頓王國，這也經常被認為是馬其頓方陣不敵羅馬軍團的證明。這話多少有些片麵，因為馬其頓戰爭的勝負最根本是取決於兩國國力的差距，不過羅馬軍團在對抗馬其頓方陣時顯現出的靈活、機動優勢確實不可忽略。
羅馬軍團自馬略軍事改革後幾乎成了職業軍隊的標杆。與改革前相比，新的羅馬軍團廢棄了源自王政時期的征召兵製，原先的財產資格限製被取消——沒錯，在此之前窮人連當兵的資格都沒有。自此，包括無產者在內的所有羅馬公民都可以應募入伍，士兵的武器裝備由國家統一調配，也是出於這個原因，羅馬軍隊中除了少數輔助性質的輕裝部隊外，都整合成了更加精銳的重裝步兵。
改製之後的羅馬士兵不再像先前那樣隻在戰時進行臨時性的征召，而是變成了常備軍，在入伍後至少要服役16年。長期服役年限的存在讓軍事訓練的價值可以保存下來，畢竟如果士兵隻能臨時應召，無法確定服役年限和從軍時間，那麽再多的訓練都會變得毫無意義。
對於冷兵器時代的軍隊而言，軍事訓練的重要性還不止於此。訓練還會在潛移默化中強化紀律的重要性，在這一點上，早期的雅典人不如斯巴達人，斯巴達人不如色諾芬時代的希臘雇傭軍，而雇傭軍又難以與羅馬軍團相匹敵。