東西魏分立後，高歡、宇文泰，劇戰凡十餘年，各不逞誌，於是東西分立之局定；而高歡死後，侯景背叛，禍轉中於梁矣。
高歡還軍之後，宇文泰進攻薛瑜，虜其卒七千。梁武帝大同元年，西魏文帝大統元年，東魏孝靜帝天平二年也。正月，西魏渭州刺史可朱渾道元率所部降於東魏。東魏將司馬子如攻潼關。宇文泰軍於霸上。子如回軍，自蒲津攻華州。刺史王羆擊走之。
二年，西魏大統二年，東魏天平三年。正月，高歡襲夏州，禽其刺史斛拔彌俄突，留將張瓊、許和守之，遷其部落五千戶以歸。靈州刺史曹泥，與其女夫涼州刺史劉豐請內屬於東魏。宇文泰遣兵圍之，水灌其城，不沒者四尺。高歡命阿至羅虜繞出西魏軍後，西魏軍乃還。歡迎泥、豐，拔其戶五千以歸。二月，歡又令阿至羅逼秦州，自以眾應之。三月，其刺史萬俟普撥亦歸於東魏。宇文泰勒輕騎追之，不及。此時關中形勢，已頗完固，非挑誘一二叛人，所能傾覆矣。
是歲，十二月，高歡自晉陽西伐，次於蒲津。使高昂趨上洛，竇泰入潼關。三年，西魏大統三年，東魏天平四年。宇文泰軍於廣陽，縣名，在今陝西大荔縣境。召諸將曰：“賊今犄吾三麵，又造橋於河，示欲必渡，是欲綴吾軍，使竇泰得西入耳。歡起兵以來，泰每為先驅，其下多銳卒，屢勝而驕。今出其不意襲之，必克。克泰，則歡不戰而自走矣。”
諸將鹹曰：“賊在近，舍而遠襲，事若蹉跌，悔無及也。”泰曰：“歡前再襲潼關，吾軍不過霸上；今者大來，亦未出郊，賊顧謂但自守耳。又狃於得誌，有輕我之心。乘此擊之，何往不克？賊雖造橋，不能徑渡。此五日中，吾取竇泰必矣。”《周書·達奚武》《蘇綽傳》，均謂泰此策惟武及綽同之，《宇文深傳》又謂大祖將襲泰，諸將鹹難之，大祖乃隱其事，陽若未有謀者，而獨問策於深，深勸其襲泰，恐未必可信。於是率騎六千還長安，聲言欲保隴右，而潛出軍。