中國於工業，不甚重視，然巧思之士，亦曆代有之。在晉、南北朝之世，似當以祖衝之為巨擘。
《齊書·衝之傳》雲：初宋武平關中，得姚興指南車，有外形而無機巧，每行，使人於內轉之。升明中，大祖輔政，使衝之追修古法。衝之改造銅機，圜轉不窮，而司方如一。馬鈞以來未有也。時有北人索馭驎者，亦雲能造指南車。大祖使與衝之各造。使於樂遊苑對共校試，而頗有差僻，乃毀焚之。
案《劉休傳》雲：宋末，上造指南車，以休有思理，使與王僧虔對共監試，則休亦必有巧思。索馭驎之智巧，未知視衝之如何。其所為雖無成，然若衝之因姚興成製，而馭驎無所因循，則其製作實較衝之為難，不得以成敗為優劣也。
《衝之傳》又雲：永明中，竟陵王子良好古，衝之造欹器獻之。《南史》同，而上多“晉時杜預有巧思，造欹器三改不成”十四字，下多“與周廟不異”五字。
案《晉書·預傳》雲：周廟欹器，至漢東京，猶在禦坐。漢末喪亂不複存，形製遂絕。預創意造成，奏上之。帝甚嘉歎焉。預所作若無成，必無由奏上；又周器形製無存，衝之所作，後人安知其同異？《南史》蓋雜采眾說而失之也。
《周書·薛憕傳》雲：大統四年，宣光清徽殿初成，憕為之頌。魏文帝又造二欹器：一為二仙人共持一缽，同處一盤。缽蓋有山，山有香氣。一仙人又持金瓶，以臨器上。以水灌山，則出於瓶而注乎器。煙氣通發山中。謂之仙人欹器。
一為二荷，同處一盤，相去盈尺。中有蓮，下垂器上。以水注荷，則出於蓮而盈乎器。為鳧雁、蟾蜍以飾之。謂之水芝欹器。二盤各處一床。缽圓而床方，中有人，言三才之象也。皆置清徽殿前。器形似觥而方，滿則平，溢則傾。憕各為作頌。魏文欹器，必非古製。杜預所作，宋末蓋亦已無存，衝之乃又以意創為之也。