有意願地做事，自然少不了動機。一個人的動機有很多種，也許從看見別人成功後的那一刻開始模仿；也許聽見某個動人的故事就產生興趣。
但是“期望”需要非常強烈才行，一時激動產生的期望，不一定能夠長久堅持下去，可能一個小小的失敗就會把原本的期望澆滅。所以，在行動前，醞釀好非常強烈的期望是必不可少的準備。
薑濤已經五十五歲了，他從十年前開始健身，並且堅持至今，現在是有名的健美達人。記者曾采訪他：“你本來年齡已經大了，為什麽突然想健身呢？”
薑濤說：“年輕時我有健身的打算，但是沒有付諸行動，總想著過段時間再做。但是沒多久我就因經常熬夜加班病倒了。那一刻我才發自內心地想健身，於是病好後我就整天泡在健身房裏。時間久了，就從想要更健康一點的生活，變成了想把自己的肌肉練得更好，也就這麽堅持了十年。”
要想長期堅持下去，不可能隻靠一個小的念頭去支撐。隻有發生一些給自己的心靈強烈的刺激的事情，才會產生強烈的動機，才能支撐我們在行動中堅持得更久。
有些人抱怨自己堅持了很長時間，卻沒有任何效果，最後便選擇了放棄。這些人失敗的原因就是沒有製訂好一個完整的、有強烈期望的行動計劃。
人們做事的動機，大致分為：欲望、好奇、虛榮心、理想和責任。如果這些動機中有一個突然被放大很多倍，我們的行動力也會隨之提高。找出影響這些情緒的因素，我們就能獲得驚人的毅力和執行力。
劉一偉失業後偶然遇見了一個木匠，木匠要把他的手藝傳授給劉一偉。剛剛失業的劉一偉感激而興奮地接受了木匠的請求。
在學習木工的過程中，劉一偉對木工產生了極大的興趣，他虛心向木匠討教各種問題，對待木工活也越來越嚴謹。甚至吃飯、睡覺，他都想著這個木具應該怎麽打磨。幾年後，他的手藝已經非常精湛，並且還獨自設計出幾套木器裝置來。