西漢武帝時期有個名叫衛青的軍事奇才，他首次出征，就打破了匈奴不可戰勝的神話，七戰七勝，無一敗績，還以武鋼車陣大破伊稚斜單於主力。
衛青善於以戰養戰，用兵敢於深入，“奇正兼善”，陽謀陰謀都玩得來，其實就是用兵靈活。他為將號令嚴明，與士卒同甘苦，威信很高，位極人臣，但從不養士。
衛青是西漢時期能征慣戰，為漢朝北部疆域的開拓做過重大貢獻的將領，也是中國曆史上為人熟知的常勝將軍，後來官拜大司馬、大將軍。對了，漢武帝劉徹和他還互為對方的姐夫。
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衛青是奴隸出身，而且還是個私生子，其母是漢武帝姐姐平陽公主家的女傭，因丈夫姓衛而被稱為衛媼。其夫死後，衛媼仍在平陽公主家中做用人，與同在平陽公主家中做事的縣吏鄭季私通，生了衛青。
衛家生活艱苦，衛青就被送到生父鄭季家，鄭季卻讓這個年幼的私生子放羊，鄭家的幾個兒子也不把衛青看成兄弟，經常欺負他。衛青稍大一點後，不願再受氣，就回到母親身邊做了平陽公主的騎奴，就是騎馬隨從的奴仆。
那時的平陽公主，也就是漢武帝的姐姐萬萬沒想到，這個騎奴後來會成為她的丈夫。她甚至沒想到，自己雖然貴為公主，命卻不怎麽好。和第一個丈夫、開國功臣曹參的曾孫平陽侯曹壽的好日子沒過多久，丈夫就歸了西，害得她成了寡婦。
好在一般情況下寡婦都不愁嫁，何況是她這樣身份尊貴的寡婦，於是她很快就又嫁人了，而且嫁的又是開國功臣的後代——夏侯嬰的曾孫汝陰侯夏侯頗。誰知這個丈夫很混賬，與他父親前任汝陰侯夏侯賜的妾通奸，事情敗露後畏罪自殺，封國也被撤銷，不幸的平陽公主再度守寡。
直到嫁給衛青，她的苦日子才算熬到了頭。