諸葛亮死後，這支十萬人的大軍該何去何從呢？
一向以小心謹慎著稱的諸葛亮自然不會忘了安排後事。在彌留之際，他密召長史楊儀與司馬費禕，囑咐身後事宜：一旦自己去世，大軍應當退回蜀國，保全實力，由魏延負責斷後，薑維負責第二道防線。
問題是，魏延會服從命令嗎？
此時魏延在軍隊中的職位是前軍師，也是皇帝封的征西大將軍，實為蜀軍將領中的第一號人物。在北伐戰爭中，魏延與諸葛亮的矛盾不斷加深。第一次北伐，眾人都認為應該派魏延為前線總指揮，諸葛亮偏偏派馬謖，最後導致全線戰敗。這隻是諸葛亮與魏延矛盾的開始。在曆次北伐的過程中，魏延每每拋出“兵出子午穀”的軍事主張，無一例外遭到諸葛亮的否決。魏延內心十分不滿，認為諸葛亮不過是個膽小懦弱之徒，大有英雄無用武之地的蒼涼感。史書上說魏延性格“矜高”，“當時皆避下之”，能節製他的唯有諸葛亮一人。諸葛亮若死了，他會服從撤兵的命令嗎？
諸葛亮秘密指示：就算魏延所部不服從，其他部隊也要按照計劃撤軍。
這也是諸葛亮的遺囑。
然而，這件諸葛亮生前的最後一件事，做得並不漂亮。後來發生的種種變故，都是因為諸葛亮籌劃不周引起的——諸葛亮與楊儀、費禕做出這樣的秘密決定，卻瞞著魏延，這是引發內亂的一個重要導火索。諸葛亮的內心深處，恐怕對武將有些輕視，也可能是他認為武將難以節製，文官比較聽話。前麵講過，第四次北伐時，諸葛亮把丞相府都搬到前線去了，這把事情給弄複雜了。諸葛亮在的時候，他既是丞相府的一把手，也是軍隊的一把手。要是他死了呢？這支軍隊是要聽命於丞相府呢，還是聽命於軍隊的將領呢？楊儀是丞相府的代表，魏延是軍方的代表，誰來統領軍隊？