公元前403年，吞並中山國、打遍周邊無敵手的魏文侯，不滿足於在家裏稱侯，他想讓周天子正式承認自己為諸侯，讓自己由自封的侯變成合法的國君。但自己一個人去討封號，實在不好意思，他就把趙國、韓國兩位國君一起叫上，帶上金銀珠寶去了洛邑。
洛邑的周威烈王雖是天下諸侯的領導，可是窮得像個要飯的。他看見趙、魏、韓三國不請自來，意識到發財的機會來了。除了天子的名號不能給，象征天命的九鼎不能借，別的什麽都可以交易，而趙、魏、韓三位隻不過是要周天子承認他們的諸侯身份。周威烈王一看，原來隻是來要個名分，這好辦！你交錢，我立馬發證。
有了周天子背書，趙、魏、韓三家可以正式對外宣稱自己是諸侯了。趙、魏、韓三家以大夫的身份熬了數百年，曆經無數刀光劍影，終於把家族的終極目標實現了。
公元前396年，魏文侯去世。在此之前，魏國國力達到頂峰，隻要魏國一跺腳，天下諸侯都要抖三抖。然而魏文侯死後，一切都變了。太子擊繼位，史稱魏武侯，一聽他的諡號，我們就知道他特別愛打仗。
魏武侯在當太子的時候，就在與秦國的交戰中立下戰功，後來又接替樂羊擔任中山國的占領軍司令。過於順風順水，對於一個年輕人來說反而是一場災難。魏武侯覺得自己是一個不世出的君主，自己今後的功績會比老爹還要強。擁有迷之自信的魏武侯覺得目之所及都是自己的江山。
吳起作為先君留下的唯一重臣，資曆在魏國相當深。有一次魏武侯外出遊玩，看著風景感慨道：“魏國河山如此險峻，我們的邊防是多麽的堅固啊！”他剛說完這句話，就被吳起批評教育了：“一個國家能否太平，在德不在險。”
麵對老臣的批評，剛坐領導位子沒多久的魏武侯雖然心裏不高興，但是嘴上還得說：“吳起說得好呀！”