原文
故策之①而知得失之計，作之②而知動靜之理，形之③而知死生之地，角之④而知有餘不足之處。
注釋
① 策之：策算，分析。
② 作之：觸動，文中指使敵方行動。
③ 形之：查明。
④ 角之：較量，文中指通過戰鬥偵察。
譯文
所以要籌算一下計謀，來分析雙方誰得誰失；要調動敵人，來了解敵方行動的規律；要觀察情況，來摸清地形的有利與不利；要稍微戰鬥一下，來探明敵人哪方麵占優勢、哪方麵占劣勢。
曆史故事
司馬懿平定遼東
司馬懿是三國時期的名將，在五丈原之戰後，他又被派去平定反叛魏國、割據遼東的公孫淵。
當時，司馬懿的軍隊人數遠遠不及公孫淵，公孫淵的軍隊則連營數十裏，阻擊司馬懿。司馬懿設疑兵牽製敵軍，自己悄悄率精銳繞過遼河防線，直接圍了公孫淵老巢襄平。公孫淵被迫回援，退回了襄平城固守。
這時正是七月雨季，連續下了一個多月的雨，司馬懿卻按兵不動。部下都很奇怪，因為遠征對軍隊不利，應該速戰速決才對。司馬懿就說，自己糧食充足，而公孫淵快沒糧了，所以和他耗比速戰速決更好。果然，等雨終於停了後，襄平城內已無糧草，好多敵將投降。司馬懿這才攻破襄平，斬了公孫淵，平定遼東。
公孫淵
三國時期遼東的割據軍閥。公孫淵的祖父是遼東太守，他後來奪取叔叔的地位，治理遼東，並受到魏明帝的封賞。但公孫淵不久後又和東吳結交，還與魏國派來征召他的官員發生激戰，最終導致魏明帝派遣司馬懿討伐他。
華杉詳解
“知己知彼，百戰不殆”是大家很熟悉的一句話。在戰前的“知”，就是《計篇》裏說的“五事七計”。“五事”即道、天、地、將、法；“七計”即主孰有道，將孰有能，天地孰得，法令孰行，兵眾孰強，士卒孰練，賞罰孰明。這些，講的是比較自己和敵方的政治麵、資源麵、實力麵和戰略麵。而上了戰場，如何在戰術層麵知彼呢？孫子這句話，講的就是這個內容。