汲黯被罷免，一方麵可能是出於權貴的報複，另一方麵，應該還是跟他總是犯顏直諫有關。在擔任右內史的五六年間，汲黯從未停止對武帝劉徹的諫諍，下麵僅舉兩例。
元狩三年，敦煌向朝廷進獻了一匹與眾不同的野馬。武帝劉徹非常喜歡，稱之為“神馬”。此馬具體如何不同尋常，史書無載。當時，朝廷剛剛成立了樂府，主要負責人就是辭賦大師司馬相如和音樂天才李延年。武帝特命他們以神馬為題材，譜寫一首讚歌：前者負責作詞，後者負責譜曲。
兩位“業界大咖”聯袂合作，這首歌自然是不同凡響。
據說，司馬相如為此創作的那篇辭賦，極其深奧難懂——連那些隻通一經的博士都看不懂，非得是精通五經的博士們全都過來一塊兒研討，才能讀出其中深意。同時，李延年為此譜寫的曲子也非常高級，必須啟動“八音”共同演奏。所謂八音，指八種不同材料製造的樂器，即金、石、絲、竹、匏、土、革、木。可想而知，所有大小樂器全部上場演奏，那陣勢儼然就是一場交響樂了。
為了區區一匹野馬，竟然搞出這麽大陣仗，汲黯十分不滿，便對武帝劉徹道：“君王製禮作樂，對上要尊敬祖先，對下要化導百姓。如今，陛下得到了一匹馬，就大肆作詩譜曲，還在太廟中演奏，先帝和百姓豈能聽得懂唱的是什麽？！”
正在興頭上的武帝聞言，默然不語，心裏當然是極為不悅。
還有一次，是在朝會上，汲黯竟然當著群臣的麵，公開批評武帝劉徹濫殺士大夫。
他說：“陛下雖然求賢若渴，延攬人才不遺餘力，但往往還沒等到人才發揮作用，就把他們殺了。天下的人才是有限的，陛下的誅殺卻無休無止——臣擔心長此以往，天下的賢才死亡殆盡，陛下將和誰共同治理國家？”