就在漢朝征討南越的同時，大西南也爆發了一場動亂。
前文說過，漢朝為了討伐南越，就從西南的許多部落王國中征調軍隊——此舉顯然不符合這些部落王國的利益，很容易導致不滿和反抗。其中，且蘭國（今貴州省福泉市）的國王及其軍隊也在朝廷征召之列。在這個國王看來，自己一旦率部離開，其國就隻剩下老弱婦孺了，隨時可能遭到別國入侵——到時候不僅百姓要被屠殺，自己也無家可歸了。
他越想越憤怒，索性聯絡鄰近的邛都、筰都兩國，一同出兵，襲殺了漢朝使節和犍為郡太守，豎起了反旗。
不得不說，這個國王的腦子不太好使。他的擔心固然有其道理，但他若肯為漢朝征戰，就算哪天真的被入侵了，漢朝也絕對不會見死不救。如今，他出於這層擔心就索性與漢朝為敵，無疑是在自尋死路。
如果說南越的反叛是螳臂當車，那麽西南這幾個小國的造反就是螞蟻戰大象——結果如何，可想而知。
武帝劉徹聞報，立刻命中郎將郭昌、衛廣出征，並從本欲征討南越的巴蜀兵團（基本由囚犯組成）中抽出八校尉及所部，交給了二人。
打這幾個小國，武帝甚至都不屑於動用正規軍的一兵一卒。
郭、衛二將一出兵，便以犁庭掃穴之勢，迅速攻破了且蘭、邛都、筰都三國，並將三個國王一一斬首。
隨後，朝廷在且蘭設置了牂柯郡（今貴州省福泉市），在邛都設置了越巂郡（今四川省西昌市），在筰都設置了沈黎郡，將這三個部落小國一舉納入了漢帝國的版圖。
眼見且蘭等國一眨眼就被滅了，加之南越之亂又被迅速平定，剩下的西南小國如冉國、駹國及西北的白馬國等大為震恐，紛紛主動要求內附。於是，朝廷又在冉、駹一帶設置了汶山郡（今四川省鬆潘縣北），在白馬設置了武都郡（今甘肅省西和縣西南）。