1066年主顯節（即1月5日）前夕，英王懺悔者愛德華（the Confessor Edward,1042-1066年在位）去世。此時，有資格繼承王位者甚多，有卡努特國王（King Canut,1016-1035年在位）的後代，有原英國國王埃塞爾雷德二世（Ethelrect,978-1016年在位）及其兒子勇敢者埃德蒙（Edmund,1016年在位）的後代埃德加王子，有國王愛德華的姐姐高達的後代，有英國貴族戈德溫家族的哈羅德（Harold of Godwin），當然還有諾曼底公爵威廉。愛德華去世後，哈羅德搶占先機，被英國賢人會議（witan）推舉為國王。不過，反對者也隨之而起。先是哈羅德的弟弟托斯蒂格伯爵帶兵進犯，隨後有挪威國王哈羅德與托斯蒂格合兵一處來攻約克。1066年9月24日，在斯坦福橋戰役中，哈羅德的軍隊擊敗了挪威聯軍。與此同時，威廉公爵所率領的軍隊已經在英國南部海岸登陸。哈羅德在戰勝挪威軍隊後迅速朝南部行軍，在黑斯廷斯與威廉的軍隊遭遇。1066年10月14日，雙方展開激戰，最終哈羅德戰死，英國軍隊潰敗。隨後，威廉公爵乘勝先後征服了德文、坎特伯雷、南沃克等地，迫使倫敦教俗貴族集體獻城納降。1066年聖誕節，威廉公爵在威斯敏斯特教堂加冕為英國國王。此為著名的諾曼征服（Norman Conquest），英國曆史上的諾曼王朝因威廉的勝利而開始。
但威廉的征服不是一蹴而就的，那是一個持續的進程。在1066-1071年之間，英國各地持續發生反對威廉的叛亂，威廉則進行殘酷的鎮壓，據史料記載，1070年2月，“威廉的軍營綿延一百英裏，無數的反叛者倒在他的複仇之劍下，他推到他們的掩體，摧毀農田，焚燒房屋和儲備。……亨伯河北部區域被掠奪得片瓦不存。隨之而來的嚴重饑荒降臨英格蘭，可怕的饑荒落在可憐而無助的人們頭上，逾十萬的基督民眾無論男女老幼皆因饑餓而死亡。”