1660年4月4日，查理二世在荷蘭發布《布列達宣言》（Declaration of Breda），這是由他的主要謀臣克拉倫登伯爵（Earl of Clarendon）等人起草的，承諾對以前的革命者予以赦免，實行宗教寬容，維持革命中土地的變更局麵，並支付拖欠的軍餉。《布列達宣言》為王朝複辟掃清了障礙。5月5日，查理在多佛港（Dover）登陸回到英國，5月29日進入了闊別已久的首都倫敦。這一天，恰好是他的30歲生日。
複位後，查理承認非常議會的合法性，並宣布他的統治始於1649年1月30日，即查理一世處死的日子。由此，革命期間的王位虛懸（Interregnum,1649-1660）從官方文件中被一筆抹去，好像曆史上沒有出現過克倫威爾。可是同時，1640年開始的長期議會及其製定的律法條文也獲得了合法地位，所以像星室法庭、高級專員委員會這一類專製統治的工具就不能再恢複，被取消的封建關係，如封建義務、土地監護權等，也不可複返了。革命時期被沒收的土地應歸還原主，但因出售而轉手的除外；解散軍隊，卻保留了一支5000人的常備軍。查理二世同意放棄許多捐稅，作為補償，議會同意提供一筆年金，每年120萬英鎊，查理可以享用終生。但是後來的事實卻證明，該款項不足以維持國王的花銷。盡管《布列達宣言》稱：“廣大臣民在長期的悲慘生活之後，要求我們通過和平的手段取得權力，盡量少流血，少給臣民帶來危害”，但查理二世沒有完全信守承諾，他對“弑君者”加以懲處。當年有57人在查理一世的死刑判決書上簽字，其中三分之一已經離開人世，另有三分之一逃往國外，在剩下的人中，最後有11人被處死，奧利弗·克倫威爾、他的女婿亨利·艾爾頓（Henry Ireton）和審判查理一世的特別法庭庭長約翰·布雷德肖則被掘棺鞭屍，以示泄憤。至此，非常議會完成了自己的使命。