萬曆“朝鮮之役”，可以說是鄭和下西洋後，明朝軍隊第一次也是唯一一次真正意義上的“出國”作戰。有學者認為，日本入侵朝鮮，目的隻是要求中國開放海禁，和日本做生意。這種看法顯然是書生之見，受到日本方麵的影響。當年的“倭寇”，雖然是“散兵遊勇”，尚且抓住機會就劫掠，統一之後、戰爭機器啟動之後的日本，當你有力量阻止它的時候，那就是做生意；你沒有力量阻止的時候，那就是占領了。這場戰爭結束後，中日兩國之間有兩個半世紀沒有發生戰爭。但就在這兩個半世紀中，形勢發生了完全不利於中國的變化。
所以，以此來看當時的明朝，無論是出於對朝鮮的“道義”，還是對自身的保護，都是必然要出兵朝鮮的。當然，也是因為這一場持續多年的戰爭，給明朝帶來了比朝鮮戰爭本身更為深遠的影響。主要影響有二：一、對明朝財政的影響；二、對遼東形勢的影響。關於財政的影響，我們之後再說，這裏先說對遼東形勢的影響。
第一次援朝，明朝主要調動的是遼東鎮的“遼兵”，特別是李成梁、李如鬆父子所部將士；同時輔之以薊州、宣府二鎮的“浙兵”。與李如鬆共同受命出征的經略薊遼朝鮮等處軍務兵部侍郎宋應昌，曾經評點各鎮兵力：“(薊遼保定山東)四鎮兵馬，唯薊、遼為盛。使經略分之禦倭，則禦虜之兵弱；聽其禦虜，則無以禦倭，此柄權之不便也。”(《經略複國要編·初奉經略請敕疏》)但在當時，兩害相權取其輕，遼東兵和薊州兵皆抽調援朝。
第二次援朝時的明軍，來自四個係統：麻貴統領的宣府、大同、延綏三鎮兵，劉綎統領的以川軍為主體的西南兵，陳璘統領的廣東及閩浙水師，以及董一元統領的薊鎮及遼東兵。遼東兵在明軍之中，已經不具備“主力”的地位。究其原因：第一，當日本動員更多的力量侵入朝鮮時，明朝也得傾更多的力量才能應付。第二，在攻占平壤，特別是碧蹄館的戰鬥中，遼東精銳傷亡沉重。第三，女真的崛起，使遼東的形勢嚴峻起來。正應了宋應昌的判斷：“分之禦倭，則禦虜之兵弱。”不但如此，由於第二次援朝仍然調動了遼兵，李如鬆的弟弟李如梅等人也在行間，導致李如鬆在遼東孤立無援，戰死疆場。這一結局，對於明朝在遼東的統治，損失巨大。而對於正在崛起的女真，卻是極大的利好。