1529年5月10日，蘇萊曼一世率軍越過布達（Buda），沿多瑙河直逼維也納。為了籌措同土耳其人作戰的軍費，卡爾五世從羅馬返回帝國，並在1530年6月20日親自主持在奧格斯堡舉行帝國等級會議。但在這時，帝國等級已分成福音教和天主教兩大派，並且相互敵對，根本無法達成共識。鑒此，卡爾五世不得不首先處理宗教糾紛，調解帝國等級間的意見分歧。他提出了一份教會統一的綱領，聲稱要放棄《沃姆斯敕令》。這一主張贏得了介於舊信仰者和福音教徒之間的一個中間黨派的支持，但卻受到了天主教帝國等級和教皇的強烈反對。福音教帝國等級沒有認真考慮卡爾五世的談判建議，來奧格斯堡之前未做任何準備。卡爾五世因此要求福音教帝國等級提交信仰聲明，並且以此為基礎，進行一次公開討論。福音教帝國等級和宗教改革家因為在聖餐問題上的分歧無法達成一致意見，隻好分別向皇帝提交信仰聲明。薩克森選侯約翰代表1529年的抗議派以及紐倫貝格和羅特林根兩帝國城市提交了《奧格斯堡信綱》（Confessio Augustana或Augsburger Bekenntnis），上德意誌施特拉斯堡（Strassburg）、康斯坦茨、梅明根和林道四城市提交了《四城市信綱》（Confessio Tetrapolitana），茨溫利提交了《忠誠論綱》（Ratio Fidei）。路德因為受到帝國放逐令的約束，不能親赴奧格斯堡參加會議，隻好委托他的朋友和戰友梅蘭希通作為代表，他本人則待在薩克森選侯邦的邊界小鎮科堡（Coburg）旁觀會議進程，為其戰友提供建議和支持。
四城市和茨溫利的信綱均被皇帝拒收，隻有《奧格斯堡信綱》得以宣讀和討論。
《奧格斯堡信綱》是由梅蘭希通依據路德在馬爾堡製訂的14條起草、由路德加以審定的。梅蘭希通一方麵懾於皇帝和教皇聯合鎮壓宗教改革之勢，一方麵由於他本性趨向中庸與和平，因此，他的言辭非常溫和，極力縮小新舊兩教觀點之差異，維持教會和信仰的一致性，爭取和解。即使在為實行餅酒同領的聖餐儀式、取消修道誓願、允許教士結婚等福音教規做辯護時，態度也極為謙恭溫和，反複強調天主教會、現行國家和社會製度都符合上帝的意誌，應當予以尊敬和服從。沒有提及引發宗教改革的、涉及煉獄和贖罪券等問題的教義，也沒有談論曾經轟動一時的、否定教皇世俗統治權和教士特權的觀點。為了使皇帝更清楚地了解他們的真意，在上呈《奧格斯堡信綱》時，路德派神學家還附加了一封書信，聲稱他們擁護基督教各教派相互協商，以便“生活在一個基督教教會裏”，他們所反對的隻是一些弊端，路德教的教義和儀式並沒有違反《聖經》和大公會議決議。