耶穌會，又名“耶穌連隊”，是一個強調虔修生活和社會服務的天主教修會組織，創建於1534年，其首倡者和早期領導人為西班牙貴族伊納爵·羅佩茲·德·羅耀拉。
羅耀拉出身於西班牙吉普斯誇省（Guipúzcoa）羅耀拉城堡一個貴族家庭。青年時代曾在軍隊服役，1521年參戰時負傷。養傷期間，閱讀了《耶穌生平》和《聖徒傳》等書，深受感動，決心拋棄世俗欲念，把自己的一生獻給上帝。此後，羅耀拉脫下華貴服裝，效仿聖徒苦行，過乞丐生活。為了彌補自己知識的不足，羅耀拉不顧年齡已大，在32歲時，前往巴塞羅那拉丁文法學校，從頭開始學習，其後又進阿拉卡拉（Alcala）大學深造，最後就讀於巴黎大學，學識大增。1530—1534年，羅耀拉編寫了《神操》一書，並聯合幾位誌趣相投的同學創辦了“耶穌會”，宣誓過貧窮、貞潔的生活，絕對忠誠地為教皇服務，聽教皇差遣。
1539年10月，羅耀拉等人到達羅馬，其改進教會的計劃和效忠教皇的誠心受到教皇保羅三世的欣賞。1540年9月27日，保羅三世正式批準“耶穌會”成立，並且使該會直接隸屬於教皇管理、服從教皇命令。1541年4月，羅耀拉出任耶穌會首任“總管”（或稱“將軍”）。
耶穌會初建時的目的是到耶路撒冷朝聖，後逐漸擴大計劃，提出“一切為了上帝更大的榮耀”（ad majorem dei gloriam）口號，並以反對“異端”，傳播天主教義，重樹教皇的絕對權威，重振羅馬教會為宗旨，廣招會士，嚴加培訓，積極進行反宗教改革活動。
耶穌會仿效軍隊編製，組織嚴密，紀律森嚴，但又機動靈活，知所變通。它把全世界劃分為許多教省，省下設傳教區，一個省區可以包括幾個國家。最高領導是“總管”，中間是教省會長，其下設會長和院長。“總管”為終身製，常駐羅馬，有權指揮所有成員的活動，決定每個成員的升遷，權力巨大，故有“黑衣教皇”之稱。教省會長任期三年，領導當地的耶穌會活動。各省會士外出傳教，即在當地建立歸該省管轄之傳教區。會內實行層層控製，會士之間相互監督，並強調絕對服從長上。會長的下屬每周匯報一次組織活動情況和成員思想動態，會長每月向“總管”作一次書麵匯報。此外，總管還向各地派出巡閱使，直接監控各地會士的行蹤。會士除應遵守會規外，尚須按照羅耀拉所著《神操》的要求，完全聽憑長上以天主的名義隨意調遣，不得違命。《耶穌會章程》第六部分第一章第一節要求：“每一個成員應勉勵自己完全順服天主通過他的長上實行的統治，聽從長上的指揮，如同自己是一具死屍那樣，可以任意擺布。”