1530年奧格斯堡帝國等級會議閉幕之後，路德年事已高，身體欠佳，不再參加任何重大活動，也不能直接決定宗教改革進程了。盡管如此，他繼續在維登貝格舉辦講座，主持福音教徒的婚姻，調解家庭糾紛。他也筆耕不輟，努力通過書信和著作，發表時政評論，指導福音教牧師和布道士的工作。
路德晚年的作品主要有：《施馬爾卡爾登信條》（1537年）、《就反對受安息日者致好友書》和《論猶太人及其謊言》（1538年）、《論大公會議和教會》（1539年）、《論不可說的名》（1543年）、《論基督的家族》（1544年）以及《反對由魔鬼創立的羅馬教皇統治》（1545年）等。在這些著述中，路德再一次總結了他的教義和神學主張，並對猶太人、宗教會議和羅馬教皇製度等問題進行了比較全麵的討論。
路德繼續反對教皇，擁戴世俗統治者。他要求嚴懲“羅馬暴君”，把他的教令燒個一幹二淨，希望皇帝主持宗教會議，解決宗教爭端。特別是在1545年發表的最後一篇論戰性文章《反對由魔鬼創立的羅馬教皇統治》（Wider das Papsttum zu Rom，vom Teufelgestiftet）中，路德把羅馬教皇和紅衣主教們罵得狗血噴頭，其用語之惡毒達到了無以複加的程度。教皇有時被稱為“老魔頭”，有時被稱為“羅馬陰陽人”，有時被稱為“老屁精”。而紅衣主教則是“魔鬼的遺孽……無知的笨驢……世人應該咒罵他們，讓他們被雷打，被火燒，害瘟疫，害梅毒，害癲癇，害壞血病，害麻風病，害癰疔，害種種無法醫治的惡瘡毒症”。路德還向神聖羅馬帝國的“皇帝、君主、諸侯、領主及一切有權采取行動的人”大聲疾呼，要他們兼並教皇領土，“奪取教皇、紅衣主教及所有跟從他們一群狗男女的一切”。路德寫道：“動手吧，皇帝、君主、諸侯、領主及一切有權采取行動的人。動手吧，上帝為你的行動會賜福於你。首先當從羅馬教皇手裏，將羅馬涅（Romagna）、烏爾比諾（Urbino）、波倫納以及他所有的一切搶過來。因為，他之擁有這些，全係出之撒謊及運用一切卑劣手段。這些本來屬於皇帝的東西。由於他運用偶像及其他不正當的方法偷了來，所以大家不知道。自從這些東西落在他手裏，他便據以自大，用以作惡……現在，由於他具有了這些東西，已有數不清的人受他的引誘墜入地獄之火……因此，先奪去他——教皇、紅衣主教及所有跟從他們一群狗男女的一切，然後，從頸後拔出他們的舌頭，把他們一起牽上絞刑台。這樣做，可說是千該萬該的。”路德對羅馬教皇和天主教會的仇恨由此可見一斑，在這種仇恨中，宗教因素和經濟、政治因素兼而有之。