孔子門下來了一對貴族兄弟，他們是仲孫何忌（孟懿子）和南宮敬叔。
這還要從他們的父親孟僖子說起。魯昭公七年的時候，楚靈王造章華台，落成時，想請各國諸侯參加典禮，魯昭公就去了，同時帶了大夫孟僖子，以負責外交禮儀。可偏偏孟僖子不懂禮儀，途經鄭國，鄭簡公在國都城門慰勞魯昭公時，孟僖子不知如何答禮。
到了楚國後，楚靈王在城郊舉行郊勞禮歡迎魯昭公時，孟僖子又不知道怎麽做才好。宴席上，楚靈王一時激動，把大屈寶弓送給了魯昭公，以示友好。酒醒了，他又後悔了，想索要回去。這事很難辦。可是他手下的大臣薳（wěi）啟彊說：“這個好辦，我去要回來就是。”薳啟彊來到國賓館，見到魯昭公，魯昭公還很高興，告訴啟彊楚靈王送他寶弓一事。薳啟彊馬上向魯昭公拜賀，說：“齊國、晉國和越國很早就想得到這個寶貝了，我們的國君一直不給他們。現在給了你，你要謹慎地防備這三個大國，好好地保護這個寶貝啊！”
魯昭公一聽，這哪是什麽寶貝？簡直就是禍根！急忙把大屈寶弓還給了楚靈王。
魯昭公這次出國，幾乎丟盡了人！尊敬他，他不知道如何答禮；耍弄他，他又不知道如何反擊。
要知道，魯國的始封君是周公，周公是周禮的製定者。魯昭公、孟僖子這一趟外交之旅，簡直就是轉著圈子丟人，丟老祖宗的人。好在孟僖子還有羞恥心，回國以後，就下決心研究禮儀，向懂禮的人學習。誰懂得禮，他就向誰學習，等到他臨終之際，就囑咐自己的兩個兒子說：
禮，人之幹也。無禮，無以立。吾聞將有達者曰孔丘，聖人之後也……我若獲沒，必屬說（南宮敬叔）與何忌（孟懿子）於夫子，使事之，而學禮焉，以定其位。[12]
於是，孟懿子與南宮敬叔師事仲尼。這兄弟二人同生於魯昭公十二年，可能是雙胞胎。這一年，是魯昭公二十四年，孔子三十四歲了，這兩個兄弟十三歲。