劉圻父說：“‘人心之靈，莫不有知；而天下之物，莫不有理。’恐明明德便是性。”曰：“不是如此。心與性自有分別。靈底是心，實底是性。靈便是那知覺底。如向父母則有那孝出來，向君則有那忠出來，這便是性。如知道事親要孝，事君要忠，這便是心。張子曰：‘心，統性情者也。’此說得最精密。”次日，圻父複說過。先生曰：“性便是那理，心便是盛貯該載、敷施發用底。”問：“表裏精粗無不到。”曰：“表便是外麵理會得底，裏便是就自家身上至親至切、至隱至密、貼骨貼肉處。今人處事多是自說道：‘且恁地也不妨。’這個便不是。這便隻是理會不曾到那貼底處。若是知得那貼底時，自是決然不肯恁地了。”義剛。子寰同。
問：“‘因其已知之理推而致之，以求至乎其極’，是因定省之孝以至於色難養誌，因事君之忠以至於陳善閉邪之類否？”曰：“此隻說得外麵底，須是表裏皆如此。若是做得大者而小者未盡，亦不可；做得小者而大者未盡，尤不可。須是無分毫欠闕，方是。且如陸子靜說‘良知良能，四端根心’，隻是他弄這物事。其他有合理會者，渠理會不得，卻禁人理會。鵝湖之會，渠作詩雲：‘易簡工夫終久大。’彼所謂易簡者，苟簡容易爾，全看得不子細。‘乾以易知’者，乾是至健之物，至健者，要做便做，直是易；坤是至順之物，順理而為，無所不能，故曰簡。此言造化之理。至於‘可久則賢人之德’，可久者，日新而不已；‘可大則賢人之業’，可大者，富有而無疆。易簡有幾多事在，豈容易苟簡之雲乎！”人傑。
任道弟問：“‘致知’章，前說窮理處雲：‘因其已知之理而益窮之。’且經文‘物格，而後知至’，卻是知至在後。今乃雲‘因其已知而益窮之’，則又在格物前。”曰：“知先自有。才要去理會，便是這些知萌露。若懵然全不向著，便是知之端未曾通。才思量著，便這個骨子透出來。且如做些事錯，才知道錯，便是向好門路，卻不是方始去理會個知。隻是如今須著因其端而推致之，使四方八麵，千頭萬緒，無有些不知，無有毫發窒礙。孟子所謂：‘知皆擴而充之，若火之始然，泉之始達。’‘擴而充之’，便是‘致’字意思。”賀孫。