由北魏之「均田」製演變成唐代之「租庸調」製。高祖武德七年。
凡男女始生為黃，四歲為小，十六為中，二十有一為丁，六十為老。丁年十八以上授田一頃，五尺為步，二百四十步為畝，畝百為頃內八十畝為口分，年老還官。即北魏之「露田」二十畝為永業。樹榆、棗、桑等，即北魏之「桑田」。
授田者丁歲輸粟二石，謂之「租」。此古粟米之征，相當於漢之租。
丁隨鄉所出，歲輸綾、絹、絁各二丈，布加五之一。輸綾、絹、絁者兼綿三兩，輸布者麻三斤，謂之「調」。此古布帛之征。「調」本興調、調發之義，相當於古之「賦」。漢有口賦，唐有戶調，其實一也。用人之力，歲二十日，閏加五日。不役者日為絹三尺，謂之「庸」。有事加役二十五日者，免調；加役三十日者，租、調皆免。通正役不過五十日。此古力役之征。相當於漢之役。
這一個有名的租庸調製，所以為後世稱道勿衰者，厥有數端。
第一在其輕徭薄賦的精神。
以租而言，孟子在戰國時，以什一之稅為王者之政；而漢製則什五稅一，常收半租，則為三十稅一。此見漢代的實際政治，已較戰國學者託古改製的理想，更進一步的寬大。若以畝收一石計，除去永業田不論。唐製隻是四十而稅一，八十石中收二石。較之漢製更輕更寬大。以西晉開國百畝課田六十畝相比，減輕二十餘倍。
以庸而言，漢製更役一歲一月，唐製則隻二十天，隻有漢製三分之二。漢尚須為正卒衛士一年，又有戍邊三天。唐因行府兵製，農民不須衛戍，比漢負擔更輕。
調輸布帛，與漢口賦驟難相比。惟西晉戶調，丁男之戶，歲輸絹三匹，綿三斤，比唐多六倍。北魏均田，一夫一婦調帛一匹，比唐亦多一倍。唐兼調綾、絁，比上稍有出入。要之唐之調法輕於魏、晉。