緊接著楊、墨，又來了孟子，他反對楊、墨，重複回歸到孔子。孟子思想的新貢獻，在他的“性善”論。孟子說：
人之所不學而能者，其良能也。所不慮而知者，其良知也。孩提之童，無不知愛其親也。及其長也，無不知敬其兄也。親親，仁也。敬長，義也。無他，達之天下也。（《孟子·盡心》）
“愛”與“敬”是人心所固有，所同有。從愛生“仁”，從敬生“義”。隻要把仁與義推擴到全人生，人生問題也沒有不能解決的。愛與敬便是孟子之所謂“善”。
但孟子並未說人心所固有同有者全是善，孟子隻說善亦從人心所固有同有中出。什麽是善呢？孟子說：
可欲之謂善。（《孟子·盡心》）
人心之所同然者之謂善。
心之所同然者何也？謂理也，義也。聖人先得我心之所同然耳。故理義之悅我心，猶芻豢之悅我口。（《孟子·告子》）
此項人心之所同以為然而覺得可欲者，又為盡人內在所皆有。
惻隱之心，人皆有之。羞惡之心，人皆有之。恭敬之心，人皆有之。是非之心，人皆有之。惻隱之心，仁也。羞惡之心，義也。恭敬之心，禮也。是非之心，智也。仁義禮智，非由外鑠我也，我固有之也。（《孟子·告子》）
故一切善皆從人心中來，皆從人心中自然演出。不必像墨翟、楊朱般，另提出一個高深的理論來教人所難能，隻就人心所同以為然，所大家喜歡，而又大家能之的，來提醒指點便是。這正合孔子所主仁、智兼盡的理想。孟子嚐從其想象中描繪出由人心中自然演出善來之一個具體例證。他說：
蓋上世嚐有不葬其親者，其親死，則舉而委之於壑。他日過之，狐狸食之，蠅蚋姑嘬之，其顙有泚，睨而不視。夫泚也，非為人泚，中心達於麵目。蓋歸反綦梩而掩之。掩之，誠是也。則孝子仁人之掩其親，亦必有道矣。（《孟子·滕文公》）