明道是一個一團和氣人。他曾說：
質美者明得盡，渣滓便渾化，卻與天地同體。其次惟在莊敬持養。
大抵明道自己便是一質美的大賢。其弟伊川，則姿性嚴毅，條理細密，又享高壽，所以其學與兄略有出人。或問：“必有事焉，當用敬否？”伊川曰：
敬隻是涵養一事。必有事焉，須當集義。隻知用敬，不知集義，卻是都無事也。（《遣書》卷十八）
或問：“敬義何別？”曰：
敬隻是持己之道，義便知有是有非。順理而行，是為義也。若隻守一個敬，不知集義，卻是都無事也。且如欲為孝，不成隻守一個孝字，須是知所以為孝之道。又須是識在所行之先。譬如行路，須是光照。（《遺書》卷十八）
這裏便在明道莊敬持養之外，又添出“集義”一項工夫。集義須先研求事理是非，所謂“須識在行先”。否則寫字一心便在寫字上，事父一心便在事父上。然寫字亦該有一方法，事父更不如寫字般簡單，須先識得一荀子所謂之體常盡變的所以事父之道。於是伊川門下遂有所謂“敬義夾持”之說。伊川又雲：
涵養須用敬，進學則在致知。（《遺書》卷十八）
“致知”即是“集義”。從“致知”遂說到“格物”。伊川雲：
今人欲致知，須要格物。物不必謂事物。自一身之中，至萬物之理，但理會得多，相次自然豁然有覺處。又曰：“今日格一件，明日格一件，積習既多，然後脫然有貫通處。”（《遣書》卷十七）
又雲：
物我一理。才明彼，即曉此，合內外之道也。語其大，至天地之高厚。語其小，至一物之所以然。學者皆當理會。（《遺書》卷十八）
或問“致知先求諸四端如何？”此指惻隱、是非、辭讓、羞惡言。曰：
求諸性情，固是切於身。然一草一木皆有理，須是察。（《遺書》卷十八）