王艮字汝止，泰州人，學者稱心齋先生。七歲受書鄉塾，貧不能竟學，從父商於山東。常在衣袖中帶《孝經》、《論語》、《大學》，逢人質難。有一天，他父親寒天起床，冷水盥洗。他見了，痛哭說：“為子令親如此，尚得為人乎？”於是有事必身代，因此不得專功於學。然曆年默究，以《經》證悟，以悟證《經》，人莫能窺其際。時守仁巡撫江西，講良知學，大江之南，學者翕從。艮僻處鄉隅，未之知。有客，吉安人，寓泰州，聞艮說，詫曰：“汝所講，乃絕類王巡撫。”艮大喜說：“真麽？”他又說：“王公論良知，我講格物，若真講得相同，是天意把王公送與天下後世。若講得不相同，或者天意要把我送與王公。”遂立起身赴江西，求見。守仁出迎門外，肅之坐上坐，他不客氣坐了。談論良久，漸漸心折，把坐位移到側邊去。談畢，歎曰：“簡易直截，我不如也。”遂下拜稱弟子。退而思之，感有不合。悔曰：“我輕易了。”明日再往，告以悔。守仁說：“你能不輕信，好極了，我們當仍以朋友賓主禮相談。”於是他重坐上坐，辯難久之，始大服，仍納拜願為弟子。守仁向他門人說：“向者吾擒宸濠，心無所動，今卻為那人動了。”他在江西住了些時，忽然說：“千載絕學，天啟吾師，怎好使天下有聽不到吾師說法的人？”於是告辭歸家，特造蒲輪，直去京都，沿路招搖講說。時京師正對守仁鎊議蜂起，他冠服異常，言論聳動，群目以為怪魁。同門在京者勸之歸，守仁亦移書責備。他始還會稽。守仁因其意氣太高，行事太奇，存心要裁抑他。艮來三日，不獲見。適守仁送客出門，艮長跪道旁，說：“我知道自己錯了。”守仁不理，徑自返入。艮隨進到庭下，厲聲說：“孔子不為已甚。”守仁方揖之起。守仁卒，艮回泰州，開門授徒，遠近麕集。守仁門下，王畿最稱辯才，然有信有不信。獨艮能從眉睫間稍微表示，叫人有省覺，人盡愛戴之。他弟子王棟說：