是非之驗，在於好惡。
《傳習錄下》：“良知隻是個是非之心，是非隻是個好惡。隻好惡就盡了是非，隻是非就盡了萬事萬變。”
故陽明言工夫，要在“事上磨練”，
《傳習錄上》：“人須在事上磨，方立得住。”
《傳習錄中》：“我此間講學，隻說個必有事焉，不說勿忘勿助。必有事焉者，隻是時時去集義。若時時去用必有事的工夫，而或有時間斷，此便是忘了，即須勿忘。時時去用必有事的工夫，而或有時欲速求效，此便是助了，即須勿助。其工夫全在必有事焉上用。勿忘勿助，隻就其間提撕警覺而已。”
而主於“誠意”。
《文集·與王純甫》：“仆近時與朋友論學，惟說立誠二字。殺人須就咽喉上著刀，吾人為學，當從心髓入微處用力。”
《傳習錄中》：“誠意之說，自是聖人救人用功第一義。”
《傳習錄下》：“工夫到誠意，始有著落處。”
又：“先生嚐謂人但得好善如好好色，惡惡如惡惡臭，便是聖人。（黃）直初時聞之，覺甚易，後體會得來，此個工夫著實是難。如一念雖知好善惡惡，然不知不覺又夾雜去了。才有夾雜，便不是好善如好好色、惡惡如惡惡臭的心。善能實實的好，是無念不善矣。惡能實實的惡，是無念及惡矣。如何不是聖人？故聖人之學，隻是一誠而已。”
亦曰“謹獨”。
《傳習錄上》：“（陸）澄嚐問象山在人情事變上做工夫之說，先生曰：‘除了人情事變，則無事矣。喜怒哀樂非人情乎？自視聽言動以至富貴貧賤患難死生，皆事變也。事變亦隻在人情裏。其要隻在致中和。致中和則在謹獨。’”
又：“正之問：‘戒懼是己所不知時工夫，慎獨是己所獨知時工夫，此說如何？’先生曰：‘隻是一個工夫。無事時固是獨知，有事時亦是獨知。人若不知於此獨知之地用力，隻在人所共知處用功，便是作偽。便是見君子而後掩然。此獨知處便是誠的萌芽。此處不論善念惡念，更無虛假。一是百是。一錯百錯。正是王霸、義利、誠偽、善惡界頭。於此一立立定，便是端本澄源，便是立誠。古人許多誠身的工夫，精神命脈，全體隻在此處。’”