老氏曰“五色令人目盲，五聲令人耳聾，五味令人口爽”，是其不求諸己而徒歸怨於物也，亦愚矣哉！
色、聲、味之在天下，天下之故也。故謂己然之跡。色、聲、味之顯於天下，耳、目、口之所察也。故告子之以食色言性，既未達於天下已然之跡；老氏之以虛無言性，抑未體夫辨色、審聲、知味之原也。
由目辨色，色以五顯；由耳審聲，聲以五殊；由口知味，味以五別。不然，則色、聲、味固與人漠不相親，何為其與吾相遇於一朝而皆不昧也！故五色、五聲、五味者、性之顯也。
天下固有五色，而辨之者人人不殊；天下固有五聲，而審之者古今不忒；天下固有五味，而知之者久暫不違。不然，則色、聲、味惟人所命，何為乎胥天下而有其同然者？故五色、五聲、五味、道之撰也。
夫其為性之所顯，則與仁、義、禮、智互相為體用；其為道之所撰，則與禮、樂、刑、政互相為功效。劣者不知所擇，而興怨焉，則噎而怨農人之耕，火而怨樵者之薪也。人之所供，移怨於人；物之所具，移怨於物；天之所產，移怨於天。故老氏以為盲目、聲耳、爽口之毒，而浮屠亦謂之曰“塵”。
夫欲無色，則無如無目；欲無聲，則無如無耳；欲無味，則無如無口；固將致忿疾夫父母所生之身，而移怨於父母。故老氏以有身為大患，而浮屠之惡，直以孩提之愛親，為貪癡之大惑。是其惡之**於桀、蹠也。
始以愚惰之情，不給於經理，而委罪於進前之利用以分其疚惡；繼以忿戾之氣，危致其攻擊，而僥幸於一旦之輕安以謂之天寧；厚怨於物而恕於己，故曰：“小人求諸人。”洵哉，其為小人之無忌憚者矣！知然，則《顧命》之言曰“夫人自亂於威儀”，斯君子求己之道也。
威儀者，禮之昭也。其發見也，於五官四支；其攝持也惟心；其相為用也，則色、聲、味之品節也。色、聲、味相授以求稱吾情者，文質也。視、聽、食相受而得當於物者，威儀也。文質者，著見之跡，而以定威儀之則。威儀者，心身之所察，而以適文質之中。文質在物，而威儀在己，己與物相得而禮成焉，成之者己也。故曰：“克己複禮為仁，為仁由己，而由人乎哉！”君子求諸己而已，故曰“自亂”也。