於《牧誓》見古之陣法焉，於《費誓》見古之軍令焉。
夫兵戎之事大矣，不習而臨戎，弟子輿屍之凶也。然而三代之遺文，無多考見，則上不以教，下不以學，秘之也，慎之也，抑事簡而無容多為之計也。以此知世所傳太公《六韜》之書為戰國暴人之贗作，於尚父之世，無有以此言兵者也。於牧、費之誓，見其大略，皆蒞戰之日以警士卒。其先不以論議於帷幕、申飭於訓練者，何也？古之用兵，與後之用兵勢殊而道異，則以三代之軍製，驅束後世以模仿者，祗以病國而毒民，必矣。
言三代之軍製者，其大端曰寓兵於農。考於二書，則三代非兵其農也，其為兵也，猶然一農也，寓焉而已矣。
《牧誓》曰：“不愆於六步、七步，乃止齊焉；不愆於四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齊焉。”後世而以此戰也，我欲止齊，而人之弗止、弗齊也，將如之何？止於七步而不進，止於七伐而不殺，氣一息而不能再振也，將如之何？止齊於此，而旁出以相撓也，將如之何？
蓋古之用兵者，以中國戰中國，以友邦戰友邦，以士大夫戰士大夫，即以農人戰農人。壤相接，人相往來，特從其國君之令以戰，而實其友朋姻亞也。故其戰也，亦農人之爭町畦而相詬，競雞犬而揮拳已耳，無一與一相當、生死不兩立之情也。馳驟控弦以決軍事之利鈍者，車中之甲士耳。步卒之屬，每乘七十二人，勇怯無擇，備什伍以防衝突，護車牛以供芻粟，治井灶以安壁壘而已矣。固農人服役之勞，非壯士折項陷胸之選也。
迨及春秋之季，宋華、向之徒，夕宿宋公之守，晨趨華氏之軍，下弗仇，上弗誅也。足知三代之兵，非兵也，農之寓焉者也。故甸方八裏，旁加一裏，凡為裏者八。凡七十二並而出一乘之卒。是有田九百畝，當漢以後四百畝有奇。而一人為兵。征伐數起，民不橫死者，甲士之外，人皆知其農而非兵，不以俘馘為功也。於是步可有方，伐可有製，兩無重傷，示威而已。