唐、虞之有天下也，皆選賢而禪，曆試而後授之，則既知其有天子之德，托以天下而亡所慮。夏後氏知其不可繼，而將有大奸飾德，欺中智以獵大位者，於是而與子之法立焉。孟子曰：“其子之賢不肖，天也。”聖人不能取必於天而相天之事起，故豫建世子而夙教之以孝友中和之道，以育其德。大戴氏及賈生皆推言三代有道之長莫不本此，旨哉其言之也。此篇之旨，亦以是為有天下國家者平治之本圖，蓋與大戴、賈生之所稱述同其歸趣，而以孝悌為立教之本，禮樂為成德之實，尤為宏深而切至。顧其為文，雜輯眾論而非一致之言，未能裁正而著明之。若周公踐阼之文，亂人竊之以成其逆行，夢與九齡之事，妄人資之以伸其誣說。是以學者或病之，而要諸記者立言之本旨，則固未有失也。善讀者通其意而勿滯其辭，斯得之矣。凡十一章。
文王之為世子，朝於王季，日三，雞初鳴而衣服，至於寢門外，問內豎之禦者曰：“今日安否，何如？”內豎曰：“安。”文王乃喜，及日中又至，亦如之。及暮又至，亦如之。其有不安節，則內豎以告文王。文王色憂，行不能正履。王季複膳，然後亦複初。朝，直遙反。三，悉暫反。衣，於既反。莫，漠故反。複，蘇服反。
“朝”，見也。古者通謂見尊者曰“朝”。“內豎”，奄人之少者。“禦者”，當日直侍者也。“節”字或衍文，舊說以為居處故事，亦略通。“履”，蹈地也。此節記問安之禮。
食上，必在視寒暖之節。食下，問所膳。命膳宰曰：“末有原。”應曰：“諾。”然後退。上，時掌反。暖，況遠反。下，戶嫁反。
“上”，進也。“在”，察也。而有存意。“寒暖之節”，食之溫涼，以天時為“節”也。“下”，徹也。“所膳”，謂所食多少及所嗜厭。“末”，勿也。“原”，如“禁原蠶”之“原”，再也。諸侯日食特牲，同殺異飪。“退”，適其私寢也。此節記視膳之禮。文王之德至矣。而其日操存於心而不敢略者，惟此問安視膳之節。蓋孝者萬行之原，而仁敬慈信之率由此以生也。觀其憂喜之形於色也，根心以發，初無所容心焉；盛德之至，生知而安行之，誠非可學焉而至者。然人能取法以自力於行，雖誠或未至，而敦行既久，不生厭倦，則仁孝之心將油然以生而漸幾於自然，所謂“文王我師”而人“皆可以為堯、舜”者，夫豈遠乎哉！