承上文而備言君子作樂之盛也。“清明”，五音宣亮也。“廣大”，皆備眾音也。“終始”有序，故象四時之不忒。“周還”，往複相為聯貫者也。“風雨”流行，盈浹於兩間，故周還之靈通者似之。“五色”，幹戚羽旄之文也。“成文不亂”，互相成而各著也。“八風”，八方之風：正東條風，立春至；東南明庶風，春分至；正南清明風，立夏至；西南景風，夏至至；正西涼風，立秋至；西北閶闔風，秋分至；正北不周風，立冬至；東北廣莫風，冬至至。“從律”，律與之相葉也。“不奸”，不間侵也。“百度”，俯仰進退，周旋綴兆之容也。“得數”，疾徐應節也。“小大”，君臣也。“終始相生”，條理貫通而無斷續之跡也。“倡”者，宮聲。“和”者，餘四聲也。“清濁”者，自蕤賓至應鍾下生之律為清，自中呂至黃鍾上生之律為濁，十二宮迭相為宮而餘律應之，則倡和清濁各因之以為經緯，而樂大備也。
故樂行而倫清，耳目聰明，血氣和平，移風易俗，天下皆寧。
“行”，猶作也。“倫”，類也。遠其奸逆，習於順正，則其比類清矣。故以之修身而百體從心，以之治人而百姓從化，皆順應也。
故曰：樂者，樂也。君子樂得其道，小人樂得其欲。以道製欲，則樂而不亂；以欲忘道，則惑而不樂。“樂者”之“樂”，如字。餘皆盧各反。
君子樂乎正，故以雅樂為樂，小人樂乎**，故以奸聲為樂，蓋習尚漸漬而情為之移也。然小人之樂，沉湎迷惑，失其本心之順，欣極必厭，而奚樂哉！
是故君子反情以和其誌，廣樂以成其教，樂行而民鄉方，可以觀德矣。鄉，許亮反。
“方”，道也。總結上文。
右第二十三章。此章言君子修習之事。蓋所謂“禮樂不可斯須去身”者也。