劇中人物
薩特尼納斯 羅馬前皇之子，後即位稱帝
巴西安納斯 薩特尼納斯之弟，與拉維妮婭相戀
泰特斯·安德洛尼克斯 征討哥特人之羅馬大將
瑪克斯·安德洛尼克斯 護民官，泰特斯之弟
路歇斯 泰特斯·安德洛尼克斯之子
昆塔斯
馬歇斯
繆歇斯
小路歇斯 路歇斯之幼子
坡勃律斯 瑪克斯·安德洛尼克斯之子
辛普洛涅斯 泰特斯之親族
卡厄斯
凡倫丁
伊米力斯 羅馬貴族
阿拉勃斯 塔摩拉之子
狄米特律斯
契倫
艾倫 摩爾人，塔摩拉之嬖奴
元老、護民官、使者、鄉人及羅馬人民等歌特將士、羅馬將士等
塔摩拉 哥特女王
拉維妮婭 泰特斯·安德洛尼克斯之女
乳媼 黑嬰
地點
羅馬及其附近郊野
第一幕
第一場
羅馬
安德洛尼克斯家族墳墓遙見。護民官及元老等列坐上方；薩特尼納斯及其黨徒自一門上，巴西安納斯及其黨徒自另一門上，各以旗鼓前導。
薩特尼納斯 尊貴的卿士們，我的權利的保護人，用武器捍衛我的合法的要求吧；同胞們，我的親愛的臣僚，用你們的寶劍爭取我的繼承的名分吧：我是羅馬前皇的長子，讓我父親的尊榮繼續存留在我的身上，不要讓這時代遭受非禮的侮蔑。
巴西安納斯 諸位羅馬人，朋友們，同誌們，我的權利的擁護者，要是巴西安納斯，愷撒的兒子，曾經在尊貴的羅馬眼中邀荷眷注，請你們守衛這一條通往聖殿的大路，不要讓恥辱玷汙皇座的尊嚴；這一個天命所集的位置，是應該為秉持正義、淡泊高尚的人所占有的。讓功業德行在大公無私的選舉中放射它的光輝；羅馬人，你們的自由能否保全，在此一舉，認清你們的目標而奮鬥吧。