近些年來，王陽明和他的學說引起很多人的關注，甚至成為人們熱議的話題。王陽明跟故宮有什麽關係？至少有“一甜一苦”的親密接觸——“一甜”就是弘治十二年（1499年）王陽明來到皇宮參加殿試，金榜題名，考中進士；“一苦”就是在午門東廡遭到廷杖。
明清時期，無論哪位皇帝入主皇宮，都推崇中國傳統文化核心的儒家學說。而儒學自春秋戰國之後，曆經兩千多年發展，有過三次高峰：第一次在西漢，董仲舒將儒學推衍成為經學；第二次在宋代，朱熹建立了理學體係；第三次在明朝弘治、正德年間，形成王陽明的心學。接下來講王陽明——從午門廷杖到此心光明。
王陽明原名王守仁（1472—1529），字伯安，浙江餘姚人，母親懷孕十四個月才生下他，他到五歲還不會說話。這位王守仁後來在紹興的陽明洞旁蓋房子居住，所以被稱為王陽明。王陽明九歲的時候，他的父親王華考中狀元，後來做了弘治帝的老師。他十一歲時，父親接他和祖父住到北京。路過鎮江金山寺，祖父帶他和朋友們飲酒吟詩。王陽明當眾吟了一首詩：
山近月遠覺月小，便道此山大於月。
（山離得近，月亮離得遠，有人就說山比月亮大。） 若人有眼大如天，還見山小月更闊。
（如果有人眼光開闊長遠，就會看到山小，月更闊廣。）
他不僅出口成詩，而且詩意高遠，內含哲理。
對王陽明幼年影響更多的是他的祖父王天敘。祖父為人心胸豁達，吟歌自得。陽明的父親身在官場，見他豪邁不羈，常常擔憂，而他的祖父卻對他充滿信心。王陽明逐漸懂得，人生第一等事是讀書，學做聖賢。這顆理想的種子種在少年王陽明的心田上。
十三歲時，他的母親鄭氏去世，這是陽明人生中第一個大挫折。他回老家居喪盡禮三年，又回到北京。進京前，他先去了長城居庸關一帶。當時蒙古邊患一直威脅明朝，王陽明要出關去看個究竟。他在那裏騎馬射箭，磨煉意誌。