仁壽四年（604）八月，楊廣護送楊堅的靈柩回到大興城，正式接管隋朝的天下。楊素擁立有功，繼續做他的尚書左仆射。宇文述是楊廣的老搭檔，又是擁立的重要功臣，被任命為左衛大將軍，改封許國公。為了裝點門麵，高熲被起用為太常卿。
楊廣很快公布了隋文帝楊堅的遺詔。遺詔有六百多字，首先概括了楊堅的執政過程：“庶藉百僚智力，萬國歡心，欲令率土之人，永得安樂，不謂遘疾彌留，至於大漸。此乃人生常分，何足言及！但四海百姓，衣食不豐，教化政刑，猶未盡善，興言念此，唯以留恨。”
接著，遺詔話鋒一轉，談到了楊堅的“家事”，談到了權力交接問題：“人生子孫，誰不愛念，既為天下，事須割情。勇及秀等，並懷悖惡，既知無臣子之心，所以廢黜。古人有言：‘知臣莫若於君，知子莫若於父。’若令勇、秀得誌，共治家國，必當戮辱遍於公卿，酷毒流於人庶。今惡子孫已為百姓黜屏，好子孫足堪負荷大業。此雖朕家事，理不容隱。”
這段話的意思是皇帝的家事也屬國家大事，要把權力交給合格的接班人。楊勇、楊秀這樣的人，品格惡劣，為非作歹，如果把國家托付給他們，會禍害天下，所以楊堅廢黜了他們。
那麽天下要交付給誰呢？“皇太子廣，地居上嗣，仁孝著聞，以其行業，堪成朕誌。但令內外群官，同心戮力，以此共治天下，朕雖瞑目，何所複恨。”遺詔的這段話，明確了楊廣繼位的合法性。這是整個遺詔最核心的內容。此外，遺詔還指示喪禮務從節儉，地方官員不用奔喪，宜根據實際情況修訂律令格式，這些都屬於官樣文章。
南北朝時期，皇權交替的時刻往往禍起蕭牆，皇子們相互廝殺爭位。楊廣的四個兄弟，兩死一囚，能對楊廣構成威脅的隻有最小的弟弟漢王楊諒了。楊諒鎮守並州，握有軍隊，足以擁兵自立，反對楊廣繼位。