楊廣的北巡，要追溯到漢王楊諒造反的時候。楊諒起兵反對楊廣之前，曾派人聯絡突厥的啟民可汗，企圖借助突厥騎兵的力量爭奪帝位。還沒等啟民可汗回話，楊諒的造反行動就失敗了。雙方聯係的事情敗露後，楊廣一度懷疑啟民可汗的忠心，不允許突厥部落在長城以南休養生息，命令他們全都回到塞外，而且不能在長城附近遊牧。
啟民可汗是仰仗隋朝生存的，他離不開隋朝的支持，於是不得不在大業二年（606）年初親自跑來求見楊廣，解釋突厥人的忠誠，希望消除誤解。
楊廣很樂意享受啟民可汗“來朝”的感覺。為了炫耀大隋的繁華，他煞費苦心，把大量已經失業的樂工、舞者和雜耍藝人都重新召集起來（北齊、北周、南齊、南梁、南陳等國的末代君主們留下很多這類人員），準備一場盛大的表演。
啟民可汗一行人來到隋朝的朝堂後，楊廣先派人引導他們參觀了陳列的各種文物珍寶。接著，他們才被引到金碧輝煌的大廳中，剛剛坐定，鼓聲響起，演員們裝扮成獅子、怪獸、蟲魚、龍龜等跳躍而入，塞滿大廳。突厥人目瞪口呆，還沒緩過神來，大廳中突然冒出一個巨大的鯨魚模型，背景立刻換成了繽紛的海洋。鯨魚向空中噴出煙霧，轉瞬之間從濃煙裏冒出七八丈長的黃龍數條，緊接著又出現神龜馱山、幻人吐火的現象，令人目不暇接。啟民可汗等人感覺就是置身天堂之中，而等演出轉變成舒緩的歌舞時，驚魂稍定的啟民可汗匍匐叩頭，請求楊廣允許突厥民族歸化為隋朝臣民。對此，楊廣十分高興。
啟民可汗的來朝讓雙方都探明了態度。有來無往非君子，楊廣在次年（607）四月至九月北巡榆林郡，親往啟民可汗駐地宴請可汗及其部屬。
這是楊廣第一次大規模遠巡。楊廣很重視，把排場搞得很大。他將盛大的排場看成是震懾突厥等北方少數民族的鋒利武器。結果，楊廣創建了一支由三萬六千人組成的儀仗隊伍，披金戴銀，裝備“隻求最貴，不求最好”，“及輅輦車輿，皇後鹵簿，百官儀服，務為華盛，以稱上意”。此後，楊廣每次出巡，都配備由三萬六千人組成的儀仗隊伍，他們衣飾絢麗，前呼後擁，驚天動地。