倭國，也就是現在的日本，它和隋朝之間隔著朝鮮半島。直到開皇二十年（600），倭國才第一次遣使入隋。隋文帝楊堅喜出望外，因為之前隻在南朝有“倭國”遣使來華的記載，倭國已經有百年沒有來中原朝貢了。
借此機會，楊堅派官員向倭王阿輩雞彌的使節詢問倭國民俗。使者說倭王以天為兄，以太陽為弟，天黑時處理朝政，天亮即停止，把白天交給弟弟太陽管理。楊堅一聽，火冒三丈。中國皇帝以“上天之子”自居，而倭國國王自稱是上天的弟弟，那豈不成了中國皇帝（也就是楊堅）的叔叔了？楊堅斥之為荒謬之論，訓令倭國國王改換稱呼。
使者回去後，向攝政的聖德太子匯報出使情況。聖德太子對楊堅要求改名的訓令不以為意，倒是對隋朝佛教興盛的情況很感興趣。他以求佛經佛法為名，第二次遣使入隋，目的還是加強交往。
大業三年（607），楊廣當政時期，倭國派小野妹子為使節，鞍作福利為翻譯，攜帶國書出使隋朝。國書是這麽說明出使目的的：“聞海西菩薩天子重興佛法，故遣朝拜，兼沙門數十人來學佛法。”因此，使團中有數十名留學僧，他們是日本首次向中國派出的留學生。
楊廣對於海島小國的倭國能夠不畏艱險，翻山越洋前來“朝貢”，非常高興，他認為這是自己威望遠播的結果。但看到倭王國書，楊廣和父親楊堅一樣，不高興了。原來國書寫道：“日出處天子致書日沒處天子，無恙。”楊廣不能接受蕞爾小國的國王與自己平起平坐，他當即命令鴻臚卿（類似於外交部部長）：“以後如果蠻夷的國書狂妄無禮，就不要拿給我看了。”盡管內心不快，楊廣還是熱情接待了使團，並派遣文林郎、鴻臚卿掌客裴世清為正使，率領十三人的代表團回訪。