天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。
人受天而生使我有是之謂命，命之在我之謂性。不唯人之受而有是也，至草木、禽獸、昆蟲、魚鱉之類，亦稟天而有性也。然則性果何物也？曰：善而已矣。性雖均善，而不能自明，欲明其性，則在人率循而已。率其性不失，則五常之道自明。然人患不能修其五常之道以充其性，能充性而修之，則必以古聖賢之教為法而自養其心。不先修道，則不可以知命。《易》曰“窮理盡性以至於命”，《易》何以不先言命，而此何以首之？蓋天生而有是性命，不修其道，亦不能明其性命也。是《中庸》與《易》之說合。此皆因中人之性言也，故曰：“自誠明謂之性，自明誠謂之教。”夫教者，在中人修之則謂之教，至於聖人，則豈俟乎修而至也？若顏回者，是亦中人之性也，唯能修之不已，故庶幾於聖人也。
道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也。喜怒哀樂之未發謂之中，發而皆中節謂之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。
人之生也，皆有喜、怒、哀、樂之事。當其未發之時謂之中者，性也。能發而中喜、怒、哀、樂之節謂之和者，情也。後世多以為性為善而情為惡，夫性、情一也，性善則情亦善，謂情而不善者，設之不當而已，非情之罪也。《禮》曰：“人生而靜，天之性也。感物而動，性之欲也。”則是中者，性之在我者之謂中；和者，天下同其所欲之謂和。夫所謂大本也者，性非一人之謂也，自聖人愚夫皆有是性也。達道也者，亦非止乎一人，舉天下皆可以通行。致中和，天地位焉，萬物育焉，此論中和之極，雖天地之大亦本乎中和之氣。天位於上，地位於下，陽氣下降，陰氣上烝，天地之間熏然春生夏長，而萬物得其生育矣。《易》曰“天地交而萬物生”，其中和之致也。