天理人欲不並立，安有天理為主，人欲又從而聽命者？
——《傳習錄·徐愛錄》
領導者樹立剛性權威的第一步是讓別人知道你是老大，第二步就是必須搞清楚什麽是天理，什麽是人欲。
天理和人欲是新儒學（理學和心學）討論的最重要的概念之一，其被重視的程度僅次於知和行、義和利。那麽，什麽是天理，什麽是人欲呢？
小米的雷軍說，人欲即天理。這五個字的確來源於王陽明。王陽明曾對弟子徐愛說過這樣一句話：“天理人欲不並立。”這並不是說我們心中有許多天理，又有許多人欲，雙方涇渭分明，你死我活。所謂“不並立”指的是在我們心中，天理過了或者不及就是人欲，人欲恰到好處就是天理，所以說，人欲即天理。
我們該如何理解這句話呢？這是一個比較枯燥的哲學問題，但必須要說。王陽明認為，我們與生俱來的心是分成兩部分的，一部分是人性，比如同情心、同理心、是非心、恭敬心；而另一部分則是七情六欲，比如喜、怒、哀、樂、愛、惡、懼的情感和求生、求知、表達、表現、舒適、男女等欲望。
理學大師朱熹認為，人性是善的，所以是符合天理的；而七情六欲是可善可惡的（其實是他找不到方式來控製），所以不符合天理。但王陽明卻認為，無論是人性還是七情六欲，都是我們與生俱來的，它們都是善的，都符合天理。所以，七情六欲即天理。
那麽，七情六欲和人欲的區別在哪裏呢？人欲就是過了或者不及的七情六欲，比如遇到悲傷的事，那就順其自然悲傷，可你不能悲傷欲死；比如求生欲，有什麽就吃什麽，不要高估自己的經濟基礎而吃大魚大肉，這都是七情六欲的過火，自然而然就成了人欲。
由以上論述可知，人欲是過了或者不及的七情六欲，王陽明為什麽會說，人欲也符合天理（人欲即天理）呢？