昔人有言：事之無害於義者，從俗可也。
——《與胡伯忠·癸酉》
一個出色團隊的製度設置，必須是高大上的，讓人敬畏的，能讓人知道自己的前進方向，避免走錯路的。但越是高大上的事物，即使它符合良知，偶爾也會無法執行。原因在於，很多製度沒有考慮人心，所謂的“考慮人心”，不是考慮人們心善的一麵，而是考慮心惡的一麵。
所以，領導者應該刻入骨髓的一個思維就是，製度中必須滲入符合人性的一些小動作，讓人為了他自己的利益，不得不遵守製度。
1510年，王陽明到江西廬陵做縣令。前任縣長和其交接時，神情疲憊，好像是被霜打殘的茄子。該縣長指出，廬陵這地方的百姓實在太難治理，險些把我搞死。他們最喜歡的事情就是打官司，狗被偷了來敲鼓，雞少了根毛也來喊冤。他對王陽明的前途感到悲觀。
王陽明問他，有冤可以打官司，但沒有冤情打官司就是胡鬧，你應該出台政策嚴禁不符法理的官司啊。
縣令流下眼淚說，政策出台了一籮筐，可還是阻擋不住刁民對訴訟的狂熱！
若想明白百姓為何不遵守製度，必須先琢磨製度是否合理，是否符合良知。倘若製度的確合理，完全符合良知，那剩下的問題就是檢查百姓是否真有困難。
王陽明在檢視了製度的合理性後，就對百姓的訴狀進行分門別類，發現除了一些控訴苛捐雜稅的之外，剩下的全是雞零狗碎的事情，根本沒必要走訴訟程序。
王陽明要做的就是健全製度：百姓沒有客觀困難的情況下，為何還要打官司、做刁民？
這就要觸及最終極的人心問題了。人心有符合善的人性，但也有可善可惡的情欲。如何讓情欲走向正麵而非負麵，這是有史以來許多思想家和領導者都想解決的問題。