知止者，知至善隻在吾心，元不在外也，而後誌定。
——《傳習錄·陸澄錄》
按常理，如果能去民上明明德，做到親民，那就萬事無憂了，可為什麽還要有第三綱“止於至善”呢？
先來看王陽明如何解釋“至善”：“所謂‘至善’，是‘明德’‘親民’的終極法則。天命的性質是精純的至善，它那靈明而不暗昧的特質，就是至善的顯現，就是明德的本體，也就是我們所說的‘良知’。‘至善’的顯現，表現在肯定對的、否定錯的，輕的重的厚的薄的，都能根據當時的感覺而展現出來，它富於變化卻沒有固定的形式，然而也沒有不自然地處於渾然天成的中道之事物，所以它是人的規矩與物的法度的最高形式，其中不容許有些微的設計籌劃、增益減損存在。其中若稍微有一點設計籌劃、增益減損，那就是出於私心的意念和可笑的智慧，而並不是真正意義上的‘至善’。”
原來，“至善”就是良知。良知的幾個基本特點如下：（1）與生俱來；（2）能知是非善惡；（3）反應神速；（4）良知是易，易是變，富於變化卻無固定的形式，當它投射到事物上去時自然而然，不擰巴。所以，我們可以說良知是我們與生俱來的道德感和判斷力。
由良知的以上特點可以看出，良知不容算計，正如天理不容思想一樣。如遇到事，隻要有少許的設計籌劃、增益減損存在，那就不是良知了，天理不容思想也是如此，人類一思考，上帝就發笑。因為人類全部智慧固然在腦中，但全部屬於人的精神卻在心中。良知（至善）幫我們確定事情的是非善惡，唯有確定了這點，才能走好下一步的頭腦計算。
簡單而言，“至善”是明德和親民的終極法則，至善像是船舵，明德和親民則是船，船是乘風破浪還是碰觸礁石，全由至善說了算。