致知在實事上格。如意在於為善，便就這件事上去為；意在於去惡，便就這件事上去不為。
——《傳習錄·黃以方錄》
“格致誠正”是江湖黑話，官方的表述是：格物、致知、誠意、正心。這四條目是為修身服務的，直白而言就是，修身隻需要做到“格致誠正”即可。
中國傳統思想尤其是儒家思想，非常重視修身，好像隻要做到修身，世上無難事，乾坤由我在一樣。這緣於中國儒家人的機靈，他們認為人唯一能控製的隻有自己的念頭，那麽，就隻能在自我念頭上下功夫，人必須也隻能先把自己**好，才能去**別人。同時，儒家還樂觀地認為，人人都有對真善美的向往之心，他們看到真善美後會自動自發地去效仿和學習，所以孔子才說，領導者身正，不令而行，倘若身不正，雖令不從。“不從”不是明目張膽地反抗，而是陽奉陰違。
儒家講各種教化的方法和秘訣，其實真正的秘法就是修身。所以其管理思想對皇帝的要求最重要的隻有一條：修身。
王陽明非常讚同《大學》中修身的“格致誠正”四門功課。不過，和朱熹的解釋大有不同，朱熹覺得“格致誠正”是遞進關係，作為領導者的修身，首先是格物，探究隱藏在萬事萬物背後的道理，把它變為人生哲理，也就是致知；然後是對這條人生哲理虔誠的信仰，即誠意；最後則是把它放進自己的心中，成為天理，即正心。比如一根竹子，朱熹首先探究它的道理，竹子很直有節，所以致知：做人要正直有節氣。對這個人生哲理要無條件地信奉（誠意），讓它永遠存於心中（正心）。如此，修身工作全部完成。
王陽明則說，“格致誠正”是平等關係，是一回事，“人們所說的身體、心靈、意念、知覺、事物，就是修身用功的條理之所在，雖然它們各有自己的內涵，但實際上說的隻是一種東西。而格物、致知、誠意、正心、修身，就是在現實中運用條理的功夫，雖然它們各有自己的名稱，實際上說的也隻是一件事情。”