此時戈德溫幾乎享有至高無上的權力，但在1053年，他去世了，繼威塞克斯伯爵之位的是他的兒子哈羅德。哈羅德注定要成為盎格魯-撒克遜時代最後一位國王。當諾森布裏亞伯爵斯沃德(Siward)兩年後去世時，他的爵位由哈羅德的弟弟托斯提戈(Tostig)繼承。由於威爾士圭內斯國王格魯菲茲(Gruffydd)的侵擾，戈德溫兩個兒子的地位很快上升。格魯菲斯最近在威爾士取得了至高無上的地位，他與流亡的麥西亞爵位的繼承人結盟，向英格蘭領土發動了一係列襲擊，其中赫裏福德遭到洗劫並被燒毀。哈羅德和托斯提戈兄弟倆合力把格魯菲斯趕回威爾士，並在1063年致使他垮台並死去。憑借這一功績，哈羅德成為英格蘭的傑出人物。盡管他缺乏王室血統，但他似乎是公認的王位候選人。
1064年，或者1065年初，哈羅德在諾曼底訪問了威廉公爵。根據諾曼人的資料來源，哈羅德作為愛德華的大使，前去向威廉宣誓，提早承諾把英格蘭的王位傳給威廉。宣誓的故事有可能是諾曼人杜撰的，但總的來說不可能是編造的。但是還有一種解釋，即製作貝葉掛毯(Bayeux Tapestry)的英格蘭藝術家們可能試圖暗中向我們解釋——哈羅德不幸落入威廉之手，被迫宣誓，並羞愧地回去稟報憤怒的愛德華國王。無論哪個版本是真實的——總體而言，諾曼人的說法最站得住腳——許多同時代人認為威廉既有合法的權利又有實力繼承英格蘭的王位。
在盎格魯-撒克遜時期最後的兩年裏發生了一連串事件。1065年，諾森布裏亞爆發反抗托斯提戈伯爵的叛亂。哈羅德出麵調停，但當地提名的伯爵候選人不予妥協，托斯提戈被迫流亡，從此與他哥哥哈羅德反目。1066年1月5日，愛德華國王去世。與緊迫的軍事形勢相比，王位繼承的合法性隻能讓步，賢人會議選舉了哈羅德為國王。這等於向他的兩個成年競爭對手發出了挑戰信號。挪威的哈拉爾·哈德拉達第一個采取行動，在流亡的托斯提戈的協助下，他在夏天入侵了諾森布裏亞，並占領了約克。正在防範諾曼底入侵的哈羅德被迫向北轉移。9月25日，在約克附近的斯坦福德橋(Stamford Bridge)，哈羅德遭遇並擊敗了挪威軍隊。最終，哈德拉達和托斯提戈都被殺，哈羅德國王收複了諾森布裏亞。