宇宙觀
陽明的學問，主要致力於人稟生以後的方麵，故對於心性論、致良知說、知行合一說、修養論，舉凡關於人稟生以後的諸問題，討論甚詳。至於關於天地萬物所由發生的宇宙問題，未見詳論。
陽明認為，天地萬物，乃由“理”“氣”而成。其說雖與以前儒家所說者無異，然其見解，則有不同。陽明說：“理者，氣之條理；氣者，理之運用。無條理，則不能運用；無運用，則亦無以見其所謂條理者矣。”由此以觀，陽明合“理”“氣”而為一；宇宙間的“氣”，運行之間，有一定的秩序及井然的條理，這叫作“理”；一定的秩序及井然的條理，常運行不止，這叫作“氣”。故“理”“氣”之來，是可歸一的。陽明的宇宙觀，是一元論。
以上是介紹陽明就人物稟生以前，以論“理”“氣”之說。茲在就陽明就人物稟生以後，以論“氣”“性”之說而征之，其“理氣合一”的觀念，益為明白。陽明說：
“生之謂性”，“生”字即是“氣”字，猶言氣即是性也。“氣”即是“性”，人生而靜以上不容說，才說“氣”即是“性”，即已落在一邊，不是性之本原矣。孟子性善，是從本原上說。然性善之端，須在氣上始見得，若無“氣”，亦無可見矣。惻隱、羞惡、辭讓、是非即是“氣”，程子謂“論性不論氣不備，論氣不論性不明”，亦是為學者各認一邊，隻得如此說。若如得自性明白時，氣即是性，性即是氣，原無性氣之可分也。
這是“性體”之運用，借“氣體”行之，故性善之端，必在“氣”上始可得見，是“性”與“氣”本可為一的，不可分之為二。而陽明又說人物稟生以後，天理之所賦予於人物者叫作“性”，故“性”即“理”，“性”“理”為一，從而“理氣合一”之理，可以明白了。